STM32之SysTick定時器

systick-------作業系統的心跳

systick是系統滴答定時器，可以說是作業系統的的「心跳」，它被綁在nvic中，用於產生systick異常（異常號：15）。一旦產生systick異常，就會產生滴答中斷，這個滴答中斷對作業系統尤其重要。例如：作業系統可以為多個任務分配不同數目的時間片，確保沒有乙個任務霸佔系統，或者將每個定時器週期的某個時間範圍賜於特定的任務等。作業系統提供的各種定時功能都與這個滴答定時器有關，因此需要乙個定時器產生週期性的中斷，而且最好讓使用者程式不能隨意訪問它的暫存器。以維持作業系統「心跳」的節律。

而stm32核心包含了乙個簡單的定時器——systick,所有cm3晶元都帶有這個定時器，該定時器的時鐘源可以是內部時鐘，也可以是外部時鐘，在stm32中的systick以hclk（ahb時鐘）或hclk/8作為執行時鐘。

systick定時器能產生中斷，cm3為它專門開出乙個異常型別，便且在向量表中有它的一席之地。 systick定時器除了能服務於作業系統外，還能用於其他目的，比如作為鬧鈴，用於測量時間。

2.systick工作分析

systick是乙個24位的定時器，即一次最多可以計數2的24次方個時鐘脈衝，這個脈衝計數值被儲存到當前計數值暫存器stk_val中，只能向下計數，每收到乙個時鐘脈衝stk_val的值就向下減1，直至0。當stk_val的值被減為0時，由硬體自動把過載暫存器stk_load中儲存的資料載入到stk_val,重新向下計數。當stk_val的值被計數至0，就可以在中斷服務函式中處理定時事件了。

時間單位換算：1s=1000ms=10^6 us=10^9

下面我們來看程式：

/*
* 函式名 ：main
* 描述   ：主函式
* 輸入   ：
* 輸出   ：
*/int main(void)
}

在main函式中，systick_init( )和delay_us( )這兩個函式比較陌生，他們的功能分別是配置systick定時器和進行精確延時。整個main函式的流程就是初始化led及systick定時器之後，就進入死迴圈，輪流點亮led1，led2，led3，點亮的時間為精確的500ms。

接下來便是配置並啟動

systick

systick_init()這個函式，它是使用者在

systick.c這個檔案中實現的，其功能是啟動系統滴答定時器

systick，並將

systick配置為10us中斷一次。

#include "systick.h"
#include "stm32f10x_it.h"
#include "core_cm3.h"
#include "system_stm32f10x.h"
static __io u32 timingdelay;
/** 函式名 ：systick_init
* 描述   ：啟動系統滴答定時器 systick
* 輸入   ：
* 輸出   ：
* 呼叫   ：外部呼叫
*/void systick_init(void)
//關閉滴答定時器
systick->ctrl &= ~ systick_ctrl_enable_msk;
}	 /*
* 函式名：delay_us
* 描述  ：us 延時程式，10us 為乙個單位
* 輸入  ：
* 輸入  ：
* 呼叫  ： delay_us(1) 則實現的延時為1*10us = 10us
*/void delay_us(__io u32 ntime)
/** 函式名：timingdelay_decerment
* 描述  : 獲取節拍程式
* 輸入  ：
* 輸入  ：
* 呼叫  ： 在systick中斷函式 systick_handler()呼叫
*/void timingdelay_decrement(void)
}

systick_init() 函式實際上只呼叫了systick_config()函式，它是屬於核心層的cortex_m3通用函式，位於core_cm3.h檔案中，若呼叫systick_config()配置systick不成功，則進入死迴圈，初始化systick成功後，先關閉定時器，需要的時候再開啟。

使能關閉定時器//

使能滴答定時器

systick->ctrl |= systick_ctrl_enable_msk; //（或運算）

//使能滴答定時器

systick->ctrl &= ~systick_ctrl_enable_msk;//(與運算）

接下來到編寫中斷服務程式啦

讓我們回到main函式中，我們使led工作在乙個無限迴圈中，在led的開與關之間呼叫了delay_us函式

/*
* 函式名：delay_us
* 描述  ：us 延時程式，10us 為乙個單位
* 輸入  ：
* 輸入  ：
* 呼叫  ： delay_us(1) 則實現的延時為1*10us = 10us
*/void delay_us(__io u32 ntime)

一旦我們呼叫了delay_us（）函式，systick定時器就被開啟，按照設定好的定時週期遞減技術，當systick的計數暫存器的值減為0時，就進入中斷函式，當中斷函式執行完畢之後重新計時，如此迴圈，除非它被關閉。

使用

systick 測量時間的功能

STM32之SysTick定時器

stm32的Systick定時器

STM32開發 Systick定時器

STM32關於Systick定時器

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