systick定時器
cm3的核心中有乙個systick定時器，它是乙個24位倒數定時器，當計數到0是將從reload 暫存器中自動重裝載定時初值，開始新一輪計數。只要不把它在 systick 控制及狀態暫存器中的使能位清除，就永不停息。大多數時候都用這個計數器作為精確延時來使用，不需要占用中斷，也不占用系統定時器。
systick定時器被**在nvic中，用於產生systick異常（異常號：15）。systick中斷的優先順序也可以設定。
使用systick需要操作的暫存器：
ctrl systick 控制和狀態暫存器
對於stm32，外部時鐘源是 hclk(ahb匯流排時鐘）的1/8，核心時鐘是 hclk時鐘
配置函式：systick_clksourceconfig(); //systick時鐘源選擇 misc.c檔案中
load systick 自動重裝載除值暫存器 //倒數至0的時候將被重新裝載的值
val systick 當前值暫存器 //讀取當前計數器的值，寫它清零同時清除第乙個暫存器的第16位
為了不占用中斷，一般這樣延時：
static
int fac_us;
static
int fac_ms;
void
delay_init()
void
delay_us
(u16 us)
while
((temp&
0x01)&&
!(temp&(1
<<16)
));//第乙個是保證計數器使能了，當計數器計數到零的時候第十六位會置1，從而知道計數結束
systick->ctrl=
~systick_ctrl_enable_msk;
//關閉計數器
systick->val=
0x00
;//清空計數器
}void
delay_ms
(u16 ms)
//msخճֵϊ1864
while
((temp&
0x01)&&
!(temp&(1
<<16)
));//第乙個是保證計數器使能了，當計數器計數到零的時候第十六位會置1，從而知道計數結束
systick->ctrl=
~systick_ctrl_enable_msk;
//關閉計數器
systick->val=
0x00
;//清空計數器
}
STM32學習筆記
剛到公司實習，要學習stm32開發，boss給了一塊戰艦開發板，讓我自己寫乙個功能要用在公司的產品上。難啊。以前根本沒接觸過stm32，只能一步一步慢慢來，利用晚上利用週末惡補一下。哎，算是為了大學前兩年還債吧。一 跑馬燈實驗 gpio輸出 實驗環境 keil4 實驗平台 戰艦stm32開發板 gp...
stm32學習筆記
開漏模式輸出 輸出暫存器上的 0 啟用 n mos，而輸出暫存器上的 1 將埠 置於高阻狀態 p mos從 被啟用 推挽模式輸出 輸出暫存器上的 0 啟用 n mos，而輸出暫存器上的 1 將啟用 p mos。上拉輸入 輸入高電平，然後接乙個 上拉電阻 保護作用 讀取此時的引腳電平為高電平 下拉輸入...
學習筆記 stm32
簡介cortex核心 cortex m4核心 庫開發與暫存器開發的關係 stm32 韌體庫與 cmsis 標準 內部結構 最小系統 小馬哥四軸原始碼學習 新建工程 點燈！gpio 按鍵暫存器對映 時鐘系統 systick定時器 埠復用和重對映 串列埠串列埠試驗函式分析 中斷看門狗 通用定時器 階段性...