systick-系統定時器是cm3核心中的乙個外設，內嵌在nvic中，所有基於cm3核心的微控制器都具有這個系統定時器，系統定時器一般用於作業系統，用於產生時基，維持作業系統的心跳。系統定時器是乙個24bit的向下遞減的計數器，計數器計數一次的時間為1/sysclk，一般我們設定系統時鐘sysclk等於72m。
因為systick屬於核心外設，跟普通外設的中斷優先順序有區別，並沒有搶占優先順序和子優先順序的說法，核心外設的中斷優先順序由核心scb這個外設暫存器配置。
系統定時器有4個暫存器，使用systick產生定時時候，只需要配置前面三個，最後乙個校準暫存器不需要使用。
暫存器名稱暫存器描述
ctrl
systick控制及狀態暫存器
load
systick重裝載數值暫存器
valsystick當前數值暫存器
calib
systick校準數值暫存器
systick控制及狀態暫存器
位段名稱型別復位值描述
16countflag
r/w0
如果在上次讀取本暫存器後，
systick
已經計到了 0
，則該位為 1。
2clksource
r/w0
時鐘源選擇位，
0=ahb/8，1=
處理器時鐘
ahb
1tickint
r/w0
1=systick
倒數計數到
0 時產生
systick
異常請求，0=
數到 0
時無動作。也可以通過讀取countflag 標誌位來確定計數器是否遞減到0 0
enable
r/w0
systick
定時器的使能位
可由hal_systick_config函式直接配置，在中斷伺服器函式systick_handler進行更大時間的定時計算。
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