q：什麼是systick定時器？
systick 是乙個24 位的倒計數定時器，當計到0 時，將從reload 暫存器中自動重裝載定時初值。只要不把它在systick 控制及狀態暫存器中的使能位清除，就永不停息。
q：為什麼要設定systick定時器？
（1）產生作業系統的時鐘節拍
systick
定時器被**在
nvic
中，用於產生systick異常（異常號：15）。在以前，大多作業系統需要乙個硬體定時器來產生作業系統需要的滴答中斷，作為整個系統的時基。因此，需要乙個定時器來產生週期性的中斷，而且最好還讓使用者程式不能隨意訪問它的暫存器，以維持作業系統「心跳」的節律。
（2）便於不同處理器之間程式移植。
cortex‐m3
處理器內部包含了乙個簡單的定時器。因為所有的cm3晶元都帶有這個定時器，軟體在不同 cm3器件間的移植工作得以化簡。該定時器的時鐘源可以是內部時鐘（fclk，cm3上的自由執行時鐘），或者是外部時鐘（ cm3處理器上的stclk訊號）。
不過，stclk的具體**則由晶元設計者決定，因此不同產品之間的時鐘頻率可能會大不相同，你需要檢視晶元的器件手冊來決定選擇什麼作為時鐘源。systick
定時器能產生中斷，cm3為它專門開出乙個異常型別，並且在向量表中有它的一席之地。它使作業系統和其它系統軟體在cm3器件間的移植變得簡單多了，因為在所有
cm3產品間對其處理都是相同的。
（3）作為乙個鬧鈴測量時間。
systick
定時器除了能服務於作業系統之外，還能用於其它目的：如作為乙個鬧鈴，用於測量時間等。要注意的是，當處理器在除錯期間被喊停（halt）時，則systick定時器亦將暫停運作。
q：systick如何執行？
首先設定計數器時鐘源，ctrl->clksource（控制暫存器）。設定過載值（reload暫存器），清空計數暫存器val（就是下圖的current）。置ctrl->enable位 開始計時。
如果是中斷則允許systick中斷，在中斷例程中處理。如採用查詢模式則不斷讀取控制暫存器的countflag標誌位，判斷是否計時至零。或者採取下列一種方法
當systick 定時器從1 計到0 時，它將把countflag 位置位；而下述方法可以清零之：
1. 讀取systick 控制及狀態暫存器（stcsr）
2. 往systick 當前值暫存器（stcvr）中寫任何資料
只有當val值為0時，計數器自動過載reload。
q：如何使用systicks作為系統時鐘？
systick 的最大使命，就是定期地產生異常請求，作為系統的時基。os 都需要這種「滴答」來推動任務和時間的管理。如欲使能systick 異常，則把stcsr.tickint 置位。另外，如果向量表被重定位到sram 中，還需要為systick 異常建立向量，提供其服務例程的入口位址。
q：如何使用systick完成一段延時？
查詢方式 參考：http://blog.ednchina.com/atom6037/188271/message.aspx
中斷方式 參考：
初始化函式systick_configuration(void)放在while()迴圈外，執行一次：
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?
voidsystick_configuration(void)
void systick_configuration(void)延時函式，需要延時處呼叫：
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voiddelay(u32 ntime)
void delay(u32 ntime)中斷函式，定時器減至零時呼叫，放在stm32f10x_it.c檔案中
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?
voidsystickhandler(void)
void systickhandler(void)
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