systick，st的資料手冊上稍微提了一下但是沒有詳細介紹，這裡我們仔細研究下。如有錯誤之處敬請更正。
systick位於nvic中，它主要應用在作業系統中，所以平常我們用的很少，但是我們可以用它來做簡單的延時，還是比較準確的。
主要有四個暫存器：ctrl,reload,val,calib
calib我們一般不用，所以就不做介紹了。
對ctrl的操作實際就是設定systick的時鐘，以及使能等。
對load的操作就是填充新的計數值
對val的操作時設定計數滿後的操作
學習最快最感性的莫過於例項了，那我們就通過乙個例子來學習systick
那我們先說下思路，延時函式通過systick來實現，進入延時函式時我們啟動systick，根據工作的實際時鐘頻率來確定沒us或者每ms的初值，然後通過計算能得到延時nus或者nms是應該填充的初值，但是load暫存器只有24位是可用的，所以延時的上限為1860ms左右，足夠我們用了。
那我們下邊把**貼上來：
stm32的Systick定時器
systick定時器簡介 systick定時器就是系統滴答定時器，乙個24 位的倒計數定時器，計到0 時，將從reload 暫存器中自動重裝載定時初值。只要不把它在systick 控制及狀態暫存器中的使能位清除，就永不停息，即使在睡眠模式下也能工作。systick定時器被 在nvic中，用於產生sy...
STM32學習筆記3 Systick
對於stm32中，有乙個經常用到，卻在資料手冊上很少資料的工具，那就是systick，這個工具是所有cortex m0核心的微控制器所共有的，他是乙個系統定時器，其存在的主要目的是為嵌入式作業系統提供100hz 即10ms 的定時節拍。當然，也可以做為其它的普通定時等其他用途。下面，我們就開始理解這...
STM32之SysTick定時器
systick 作業系統的心跳 systick是系統滴答定時器，可以說是作業系統的的 心跳 它被綁在nvic中，用於產生systick異常 異常號 15 一旦產生systick異常，就會產生滴答中斷，這個滴答中斷對作業系統尤其重要。例如 作業系統可以為多個任務分配不同數目的時間片，確保沒有乙個任務霸...