stm32的Systick定時器

systick定時器簡介：

systick定時器就是系統滴答定時器，乙個24 位的倒計數定時器，計到0 時，將從reload 暫存器中自動重裝載定時初值。只要不把它在systick 控制及狀態暫存器中的使能位清除，就永不停息，即使在睡眠模式下也能工作。systick定時器被**在nvic中，用於產生systick異常（異常號：15）。

systick有四個相關的暫存器：

calib           systick 校準值暫存器

韌體庫v3.5中systick的相關函式如下：

systick_clksourceconfig()   //systick時鐘源選擇

systick_config(uint32_t ticks) //初始化systick,時鐘為hclk,並開啟中斷

systick中斷服務函式：

void systick_handler(void);

使用systick查詢延時nus的設計思路：

1.計算出產生1us 需要多少個時鐘週期 fac_us;

2.計算出reload暫存器的值

（也就是產生相應延時所需要的時鐘週期數）;

reload=fac_us * nus

3.開啟計數;

4.迴圈檢測計數到0的標誌位;

5.  清空計數器，關閉定時器;

delay_us()函式:

void delay_us(u32nus)

while(temp&0x01&&!(temp&(1<<16)));//等待時間到達

systick->ctrl&=~systick_ctrl_enable_msk;       //關閉計數器

systick->val =0x00;       //清空計數器

}

delay_ms()函式:

//延時nms

//注意nms的範圍

//systick->load為24位暫存器,所以,最大延時為:

//nms<=0xffffff*8*1000/sysclk

//sysclk單位為hz,nms單位為ms

//對72m條件下,nms<=1864

void delay_ms(u16 nms)

while(temp&0x01&&!(temp&(1<<16)));//等待時間到達

systick->ctrl&=~systick_ctrl_enable_msk;       //關閉計數器

systick->val =0x00;       //清空計數器

}

用中斷的方式實現delay：

static__io uint32_t timingdelay;

voiddelay(__io uint32_t ntime)

void systick_handler(void)

}

int main(void)

while(1)

}

STM32之SysTick定時器

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