參看：stm32菜鳥成長記錄—系統滴答定時器（systick）應用
參看：systick定時器和delay延遲函式
systick定時器被**在nvic中，用於產生systick異常（異常號： 15）。在以前，大多作業系統需要乙個硬體定時器來產生作業系統需要的滴答中斷，作為整個系統的時基。例如，為多個任務許以不同數目的時間片，確保沒有乙個任務能霸佔系統；或者把每個定時器週期的某個時間範圍賜予特定的任務等，還有作業系統提供的各種定時功能，都與這個滴答定時器有關。因此，需要乙個定時器來產生週期性的中斷，而且最好還讓使用者程式不能隨意訪問它的暫存器，以維持作業系統「心跳」的節律。
**優點: **節省mcu資源，不需要浪費乙個定時器，只要不清除systick使能位，就不會停止，即使在睡眠模式下也能工作。**在nvic中斷優先順序管理
stm32的Systick定時器
systick定時器簡介 systick定時器就是系統滴答定時器，乙個24 位的倒計數定時器，計到0 時，將從reload 暫存器中自動重裝載定時初值。只要不把它在systick 控制及狀態暫存器中的使能位清除，就永不停息，即使在睡眠模式下也能工作。systick定時器被 在nvic中，用於產生sy...
STM32學習筆記3 Systick
對於stm32中，有乙個經常用到，卻在資料手冊上很少資料的工具，那就是systick，這個工具是所有cortex m0核心的微控制器所共有的，他是乙個系統定時器，其存在的主要目的是為嵌入式作業系統提供100hz 即10ms 的定時節拍。當然，也可以做為其它的普通定時等其他用途。下面，我們就開始理解這...
STM32之SysTick定時器
systick 作業系統的心跳 systick是系統滴答定時器，可以說是作業系統的的 心跳 它被綁在nvic中，用於產生systick異常 異常號 15 一旦產生systick異常，就會產生滴答中斷，這個滴答中斷對作業系統尤其重要。例如 作業系統可以為多個任務分配不同數目的時間片，確保沒有乙個任務霸...