delay_ms和delay_us支援 os 需要用到的三個巨集定義:
值為 1，當 os 還未執行時，該巨集定義值為 0。
delay_ ostickspersec，用於表示 os 的時鐘節拍，即 os 每秒鐘任務排程次數。
delay_ osintnesting，用於表示 os 中斷巢狀級別，即中斷巢狀次數，每進入乙個
中斷，該值加 1，每退出乙個中斷，該值減 1。
delay_ms和delay_us支援os需要用到的4個函式:
delay_osschedlock，用於 delay_us 延時，作用是禁止 os 進行排程，以防打斷 us 級
延時，導致延時時間不准。
delay_osschedunlock，同樣用於 delay_us 延時，作用是在延時結束後恢復 os 的排程，繼續正常的 os 任務排程。
delay_ostimedly，則是呼叫 os 自帶的延時函式，實現延時。該函式的引數為時鐘節
拍數。systick_handler，則是 systick 的中斷服務函式，該函式為 os 提供時鐘節拍，同時
可以引起任務排程。
更為詳細的資訊，自行翻閱
《stm32f1開發指南-暫存器版本》
《cortex-m3權威指南》
stm32的Systick定時器
systick定時器簡介 systick定時器就是系統滴答定時器，乙個24 位的倒計數定時器，計到0 時，將從reload 暫存器中自動重裝載定時初值。只要不把它在systick 控制及狀態暫存器中的使能位清除，就永不停息，即使在睡眠模式下也能工作。systick定時器被 在nvic中，用於產生sy...
STM32學習筆記3 Systick
對於stm32中，有乙個經常用到，卻在資料手冊上很少資料的工具，那就是systick，這個工具是所有cortex m0核心的微控制器所共有的，他是乙個系統定時器，其存在的主要目的是為嵌入式作業系統提供100hz 即10ms 的定時節拍。當然，也可以做為其它的普通定時等其他用途。下面，我們就開始理解這...
STM32之SysTick定時器
systick 作業系統的心跳 systick是系統滴答定時器，可以說是作業系統的的 心跳 它被綁在nvic中，用於產生systick異常 異常號 15 一旦產生systick異常，就會產生滴答中斷，這個滴答中斷對作業系統尤其重要。例如 作業系統可以為多個任務分配不同數目的時間片，確保沒有乙個任務霸...