最近使用stm32時希望將systick的中斷優先順序降低，但是cmsis裡給出的例子都是類似
nvic_initstructure.nvic_irqchannel = tim1_up_irqn;
nvic_initstructure.nvic_irqchannelpreemptionpriority = 0;
nvic_initstructure.nvic_irqchannelsubpriority = 0;
nvic_initstructure.nvic_irqchannelcmd = enable;
nvic_init(&nvic_initstructure);
中斷分為核心中斷和晶元的中斷，配置的暫存器位置不同。晶元的中斷配置在nvic的ip內，核心的中斷配置在scb內。
可以直接呼叫core_cm3.h裡的函式
static __inline void nvic_setpriority(irqn_type irqn, uint32_t priority)
/* set priority for cortex-m3 system interrupts */
else /* set priority for device specific interrupts */
}
但是直觀上來看看不到搶先式優先順序與子優先順序。
首先，配置優先順序組，可以使用韌體庫的程式，也可以用core_cm3.h的函式。
void nvic_prioritygroupconfig(uint32_t nvic_prioritygroup)
static __inline void nvic_setprioritygrouping(uint32_t prioritygroup)
隨後配置各個中斷的優先順序，對於外設的中斷可以使用韌體庫的程式，比較直觀。如最前面所給出的例子，但是根據其實現，是不能夠用來配置核心中斷的，例如
nvic_initstructure.nvic_irqchannel = systick_irqn;
nvic_initstructure.nvic_irqchannelpreemptionpriority = 0;
nvic_initstructure.nvic_irqchannelsubpriority = 0;
nvic_initstructure.nvic_irqchannelcmd = enable;
nvic_init(&nvic_initstructure);
所以對於sysick使用core_cm3.h的函式
nvic_setpriority(systick_irqn, 4);nvic_setpriority(systick_irqn, n);
n=0x00~0x03 設定systick為搶占優先順序0
n=0x04~0x07 設定systick為搶占優先順序1
n=0x08~0x0b 設定systick為搶占優先順序2
n=0x0c~0x0f 設定systick為搶占優先順序3
stm32的Systick定時器
systick定時器簡介 systick定時器就是系統滴答定時器，乙個24 位的倒計數定時器，計到0 時，將從reload 暫存器中自動重裝載定時初值。只要不把它在systick 控制及狀態暫存器中的使能位清除，就永不停息，即使在睡眠模式下也能工作。systick定時器被 在nvic中，用於產生sy...
STM32學習筆記3 Systick
對於stm32中，有乙個經常用到，卻在資料手冊上很少資料的工具，那就是systick，這個工具是所有cortex m0核心的微控制器所共有的，他是乙個系統定時器，其存在的主要目的是為嵌入式作業系統提供100hz 即10ms 的定時節拍。當然，也可以做為其它的普通定時等其他用途。下面，我們就開始理解這...
STM32之SysTick定時器
systick 作業系統的心跳 systick是系統滴答定時器，可以說是作業系統的的 心跳 它被綁在nvic中，用於產生systick異常 異常號 15 一旦產生systick異常，就會產生滴答中斷，這個滴答中斷對作業系統尤其重要。例如 作業系統可以為多個任務分配不同數目的時間片，確保沒有乙個任務霸...