PX4的Firmware版本設定

之後 選擇穩定版本或制定需要的版本

git reset --hard 版本號

檢視版本號：

例如安裝1.11版本：

git reset --hard 94e0536

git submodule update --init --recursive

git clone 

cd firmware
git checkout v1.8.0 （此處輸入你需要的版本號）
make posix_sitl_default gazebo

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