版本 v1.9.2
系統引數的配置在v1.9.2有較大變化（相對於v1.7.3）。
在這裡所有系統引數的使用換了乙個形式，我們取檔案blocklocalpositionestimator.hpp 為例。
define_parameters(
(paramint) _param_sys_autostart, /**< example parameter */
// general parameters
(paramint) _param_lpe_fusion,
(paramfloat) _param_lpe_vxy_pub,
(paramfloat) _param_lpe_z_pub,
這些引數的定義在src/lib/parameters/px4_parameters裡面，如下所示
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