搭建PX4開發環境

2021-10-24 19:17:36 字數 1952 閱讀 7060

官方**px4.io，我使用的是ubuntu20.04

git clone  --recursive
cd ./firmware


bash ./tools/setup/ubuntu.sh
注意：可以使用--no-nuttx和--no-sim-tools來省略nuttx和/或模擬工具。

$arm-none-eabi-gcc --version
可以通過確認gcc版本來驗證nuttx的安裝

注意：如果出現失敗了，可能是因為上面sh，丟包了，可以單獨安裝，操作如下

sudo


apt-get update


sudo apt install gcc-arm-none-eabi


cd firmware


make px4_fmu-v3_default
注意：這裡px4_fmu-v4_default是選擇版本，主要如下

[外鏈轉存失敗,源站可能有防盜煉機制,建議將儲存下來直接上傳(img-9pjaezey-1602738984323)(/home/guanbin//2020-10-14 20-30-18螢幕截圖.png)]

make px4_fmu-v3_default upload
注意：成功的話會出現以下情況

選擇src/firmware-build作為構建目錄

執行設定

注意：如果project欄看不見專案框架，可以如下操作

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