Biped學習記錄26（四元數可尤拉角切換）

前面說到biped的資料形式是四元數的演算法，比如在旋轉上，只能實現180度的旋轉，不可能像3dmax的模型那樣實現任意角度旋轉的動畫。還記得四元數的特點嗎《post to post》乙個姿勢到另乙個姿勢。

上圖中，是給biped的乙個手臂做了乙個旋轉的動畫，可以看到它的曲線，max自帶的曲線編輯器上面也有一行快速設定曲線的工具。但是這裡不管用，因為biped的旋轉方式是四元數的演算法。那麼，可以更改嗎，答案是可以的：

圖中可以看到，biped有乙個戰門切換四元數和尤拉角的卷展欄。預設勾選的是四元數，當切換到下面的尤拉角的時候，上面那副圖里的曲線工具就可以用了：

也可以用上面的那一排工具快速設定曲線了：

尤拉角的方式下面還有乙個軸方向，也就是以哪個方向旋轉，這個好像不太用的到：

另外一點就是，即使這裡切換到了尤拉角的形式，但是biped仍然無法做出旋轉超過360的旋轉動畫，最多只能旋轉180度。

這幅圖里，試著通過編輯器來拖動關鍵幀的數值，發現一旦超過180或者-180，曲線會自動跳躍到相反的方向，並且從圖中也可以看到，胳膊的旋轉方向也變了。進一步說明了最多只能轉180度。