尤拉角型別的引數，是記錄乙個物體的旋轉角度，比如乙個物體旋轉了220度，做了乙個動畫，那麼整個動畫是物體旋轉了220度的整個過程：
這就是尤拉角演算法的動畫，物體從 0 度旋轉了 220度，那麼四元數的動畫是什麼樣的呢，我們做同樣的操作，旋轉相同的度數：
可以看到四元數 演算法的動畫和尤拉角演算法的不一樣，四元數的演算法又叫「post to post」 動作道動作，也就是從乙個動作到另乙個動作，它不管你轉多少度，它是以最初的形態 和最終的形態 兩者之間做過渡，為什麼是往左轉，因為相對於從右邊轉，往左邊轉達到最終動作的時間最短，這也是 四元數 的特點。
biped骨骼的動畫遵循的就是「四元數」型別的動畫，就是從乙個動作到另乙個動作，中間做過渡，因此做動畫的時候要注意，如果想讓 乙個胳膊通過旋轉角度來轉360度或者720度，那麼是不可能的，因為它動畫的過程是乙個動作到另乙個動作，比如，旋轉了360，那麼biped是不會動的，因為動作上來說，根本沒有變化，因此也就沒有動畫。
Biped學習記錄26（四元數可尤拉角切換）
前面說到biped的 資料形式是 四元數的演算法，比如在旋轉上，只能實現180度的旋轉，不可能像3dmax的模型那樣實現任意角度旋轉的動畫。還記得四元數的特點嗎 post to post 乙個姿勢到另乙個姿勢。上圖中，是給biped的乙個手臂做了乙個旋轉的動畫，可以看到它的曲線，max自帶的曲線編輯...
OpenCV學習記錄14
一 學習內容 1.閾值處理 1.1 手動調整閾值thresh binary thresh binary inv 1.2 呼叫函式自動獲取閾值thresh otsu thresh 二 除錯 include include include using namespace cv mat dst gray,...
四元數和尤拉角學習
在3d圖形學中，最常用的旋轉表示方法便是四元數和尤拉角，比起矩陣來具有節省儲存空間和方便插值的優點。本文主要歸納了兩種表達方式的轉換，計算公式採用3d笛卡爾座標系 圖1 3d cartesian coordinate system from wikipedia 定義圖2 tait bryan ang...