PX4 avoidance 功能包編譯問題

在編譯的過程**現下面的錯誤。

cmake error at /usr/lib/x86_64-linux-gnu/cmake/qt5gui/qt5guiconfig.cmake:

27(message)
:  the imported target "qt5::gui" references the file
"/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libegl.so"
but this file does not exist.  possible reasons include:
* the file was deleted, renamed, or moved to another location.
* an install or uninstall procedure did not complete successfully.
* the installation package was faulty and contained
"/usr/lib/x86_64-linux-gnu/cmake/qt5gui/qt5guiconfigextras.cmake"
but not all the files it references.
call stack
(most recent call first)
:/usr/lib/x86_64-linux-gnu/cmake/qt5gui/qt5guiconfigextras.cmake:
50(_qt5_gui_check_file_exists)
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/cmake/qt5gui/qt5guiconfigextras.cmake:
72(_qt5gui_find_extra_libs)
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/cmake/qt5gui/qt5guiconfig.cmake:
158(include)
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/cmake/qt5widgets/qt5widgetsconfig.cmake:
99(find_package)
/usr/lib/cmake/vtk-
6.2/modules/vtkviewsqt.cmake:
13(find_package)
/usr/lib/cmake/vtk-
6.2/vtkmoduleapi.cmake:
45(include)
/usr/lib/cmake/vtk-
6.2/vtkmoduleapi.cmake:
15(vtk_module_load)
/usr/lib/cmake/vtk-
6.2/vtkmoduleapi.cmake:
132(_vtk_module_config_recurse)
/usr/lib/cmake/vtk-
6.2/vtkconfig.cmake:
80(vtk_module_config)
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/cmake/pcl/pclconfig.cmake:
328(find_package)
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/cmake/pcl/pclconfig.cmake:
468(find_vtk)
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/cmake/pcl/pclconfig.cmake:
651(find_external_library)
cmakelists.txt:
18(find_package)

ls -l /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libegl.so

原來的鏈結指向了乙個空的鏈結，我們只需要刪掉原來的鏈結，建立乙個新的鏈結即可。

sudo rm /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libegl.so

sudo ln /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libegl.so.
1.1.0
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libegl.so

ln命令第乙個引數是原始檔，第二個是以原始檔建立的目標檔案的鏈結名稱。

可以通過下面的命令檢視當前目錄下面哪乙個檔案是有效的，就是非鏈結檔案，第乙個字母是-的

ls -l  /usr/lib/x86_64-linux-gnu/

| grep libegl.so

lrwxrwxrwx  2 root root        15

7月  1020:
06 libegl.so -
> libegl.so.
1.1.0
lrwxrwxrwx  2 root root        15
7月  1020:
06 libegl.so.1-
> libegl.so.
1.1.0
-rwxr-xr-x  1 root root     73328
7月  1020:
06 libegl.so.
1.1.0

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