systick定時器簡介：
systick定時器就是系統滴答定時器，systick定時器，是乙個簡單的定時器，對於st的cm3， cm4，cm7核心晶元，都有systick定時器。systick定時器常用來作延時，或者實時系統的心跳時鐘，這樣可以節省mcu資源，不用浪費乙個定時器。
systick定時器是乙個24位的倒計數定時器，計時到0時，將從reload暫存器中自動重裝載定時初值。只要不把它在systick控制及狀態暫存器的使能位清除，就永遠不會停止，即使是在睡眠模式下也能工作。systick定時器被**在nvic中，用於產生systick異常。可設定其中斷優先順序。
systick暫存器
systick定時器共存在4個暫存器，具體如下所示：
1) 在systick控制和狀態暫存器-ctrl中，有4個比較重要的位，分別為計數至0標誌位，時鐘源位，systick異常使能位，systick定時器使能位。具體配置方法如下圖所示：
（注意： 對於stm32，外部時鐘源是hclk的1/8，核心時鐘是hclk)
配置systick_clocksource的函式為：hal_systick_clocksourceconfig();
2)systick重裝載數值暫存器load的配置方法如下：
3)systick當前值暫存器-val配置方法如下：
1.hal_systick_clksourceconfig();//systick時鐘源選擇 與暫存器ctrl中的clocksource位相對應。
2.systick_config(uint32_t ticks)//初始化systick,並開啟中斷。
3.systick中斷服務函式 void systick_handler(void);
上述的時鐘源選擇和初始化函式在下面的程式中體現：
stm32的systick（系統滴答定時器）
systick定時器被 在nvic中，用於產生systick異常。以前，大多數作業系統需要乙個硬體定時器來產生作業系統需要的滴答中斷，來作為整個系統的時基。for example，為多個任務許以不同數目的時間片，確保沒有乙個任務能霸佔系統 或者把每個定時器週期的某個時間範圍賜予特定的任務等，還有作業...
STM32 滴答定時器
在arm cortex m3核心中有乙個systick定時器，它是乙個24位的倒計數定時器，當計數到0時，它就會從load暫存器中自動重灌定時初值，只要不把ctrl暫存器中的enable清0，它就永不停。對於滴答定時器的理解主要分為下面幾項 1.滴答定時器的時鐘 看上面的圖會有乙個錯覺，以為滴答定時...
對於STM32滴答定時器複習
好久都沒有複習一下關於stm32硬體部分的知識，每次都是在不停的抄襲其他人開發板的資料和程式，自己也沒有乙個很好的總結，所以，最近打算，重新閱讀一下關於stm32資料手冊和一些晶元手冊，按照自己的想法，看看自己能不能憑藉著自己的能力重新編寫那些 因為自己購買的stm32的開發板是正點原子的，所以，在...