第一部分stm32systick定時器：
systick 定時器按照字面意思就知道是乙個簡單的定時器，主要用來做延時，以避免mcu的資源浪費。
它是乙個24位的倒置計數器，倒置的意思就是從最大數字遞減到0，systick
定時器被**在
nvic
中，用於產生
systick
異常，即用於中斷系統。
systick有四個暫存器分別如下：
1、ctrl
systick
控制和狀態暫存器
load ：主要用於使能 systick定時器，異常請求，選擇內部還是外部時鐘，計數是否為零標誌位 2、
systick
自動重裝載
除值暫存器
：就是存放計數遞減到零以後所自動裝載的值。
3、val
systick
當前值暫存器
calib ：按照意思就可知是當前計數的值，對它寫入則會清零該數值，並且把ctrl中計數是否為零的標誌位也清零。
4、systick
校準值暫存器：一般不用
a、韌體庫中的
systick
systick_clksourceconfig
() //
systick
時鐘源選擇
misc.c
檔案中
systick_config
(uint32_tticks) //
初始化systick
,時鐘為
hclk,
並開啟中斷
//core_cm3.h/core_cm4.h
檔案中
b、systick
中斷服務函式：
void
systick_handler
(void);
第二部分：埠復用和重對映
埠復用的官方解釋為：
stm32有很多的內建外設，這些外設的外部引腳都是與gpio復用的。也就是說，乙個gpio如果可以復用為內建外設的功能引腳，那麼當這個gpio作為內建外設使用的時候，就叫做復用。
粗俗解釋：就是乙個埠可以有很多功能，就叫埠復用。
埠對映的解釋可以理解為，乙個埠根據位址的計算方式轉移到另外乙個埠。
stm32的Systick定時器
systick定時器簡介 systick定時器就是系統滴答定時器，乙個24 位的倒計數定時器，計到0 時，將從reload 暫存器中自動重裝載定時初值。只要不把它在systick 控制及狀態暫存器中的使能位清除，就永不停息，即使在睡眠模式下也能工作。systick定時器被 在nvic中，用於產生sy...
STM32之SysTick定時器
systick 作業系統的心跳 systick是系統滴答定時器，可以說是作業系統的的 心跳 它被綁在nvic中，用於產生systick異常 異常號 15 一旦產生systick異常，就會產生滴答中斷，這個滴答中斷對作業系統尤其重要。例如 作業系統可以為多個任務分配不同數目的時間片，確保沒有乙個任務霸...
STM32開發 Systick定時器
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