關於systick的具體概念不多記錄，systick是儲存乙個數值然後倒計數，每記到0會進行一次中斷，下面我們用**記錄
其中systemfrequency的值為72000000，可去查巨集定義，除去100000代表的是每這麼長時間週期就中斷一次，這個設定就是每720個週期進一次中斷，執行中斷的函式，經常用於定時器延時，每1us中斷一次！
在中斷中，每1us進一次，timingdelay會-1，在delay函式中，呼叫 函式並寫入引數ntime，開啟中斷，當中斷這麼多次的時候跳出迴圈，完成延時函式,；例子比較詳細，過程也比較簡單。
幾個無關知識點：
volatile：防止因為值得呼叫導致值發生改名，用該關鍵字宣告會使讀該值時每次都從新讀，不改變值的大小
const」含義是「請做為常量使用」，而並非「放心吧，那肯定是個常量」。
static 靜態區域性變數
extern 呼叫其他檔案模組宣告使用
STM32筆記記錄
串列埠記錄 stm32有好幾個串列埠。比如說stm32f103zet6有5個串列埠，串列埠1的引腳對應的io為pa9,pa10.pa9，pa10預設功能是gpio，所以當pa9,pa10引腳作為串列埠1的tx,rx引腳使用的時候，那就是埠復用。復用埠初始化有幾個步驟 1 gpio埠時鐘使能。要使用到...
STM32筆記 ADC DMA方式
adc流程，首先adc採集乙個訊號 訊號範圍大都為0 3.3v，ps 3.3v可通過更改vref暫存器修改 每隔相同時間菜一次數值傳送到乙個可變16位數中，下面是我們的陣列定義 io uint16 t adc convertedvalue 定義該16位數用來傳輸資料，原因是我們使用的12位ad，由於...
STM32筆記 SPI通訊
相對於上次說的iic，這次我們來回憶一下spi，之前並沒有過多深入了解spi協議，所以這次再來記錄一下，首先附上資料裡的spi定義 spi，是英語 serial peripheral inte ce 的縮寫，顧名思義就是序列外圍裝置介面。spi，是一種高速的，全雙工，同步的通訊匯流排，並且在晶元的管...