OpenGL座標變換

1.x座標軸從左至右，y座標軸從下至上，z座標軸從裡至外。

2.opengl螢幕中心的座標值是x和y軸上的0.0f點。

3.中心左面的座標值是負值，右面是正值。

移向螢幕頂端是正值，移向螢幕底端是負值。

移入螢幕深處是負值，移出螢幕則是正值。

glloadidentity，函式名。該函式的功能是重置當前指定的矩陣為單位矩陣.在語義上，其等同於用單位矩陣呼叫glloadmatrix。glloadidentity，函式名。該函式的功能是重置當前指定的矩陣為單位矩陣.在語義上，其等同於用單位矩陣呼叫glloadmatrix。

沿著 x, y 和 z 軸移動。

注意在gltranslatef(x, y, z)中,當您移動的時候，您並不是相對螢幕中心移動，而是相對與當前所在的螢幕位置。其作用就是將你繪點座標的原點在當前原點的基礎上平移乙個(x,y,z)向量。

glloadidentity();         

gltranslatef(-1.5f,0.0f,-6.0f);
glbegin(gl_********s);
glvertex3f(0.0f,0.0f, 0.0f);
glvertex3f(1.0f,0.0f, 0.0f);
glvertex3f(0.0f,1.0f, 0.0f);
glend();
//該三角形繪製的座標系，實際上是以(-1.5f,0.0f,-6.0f)為原點的。

旋轉軸經過原點，方向為(x,y,z),旋轉角度為angle，方向滿足右手定則。

glloadidentity();

glrotatef(45,0.0f,0.0f,1.0f);
gltranslatef(0.0f,0.0f,-6.0f);
glbegin(gl_********s);
glvertex3f(0.0f,0.0f, 0.0f);
glvertex3f(1.0f,0.0f, 0.0f);
glvertex3f(0.0f,1.0f, 0.0f);
glend();
//繞z軸正向旋轉45度角，因為z軸正方向由螢幕內指向螢幕外，由右手定則可知方向為逆時針轉動。由於直角頂點即為原點，因此將圍繞直角逆時針旋轉。

glloadidentity();         // reset the current modelview matrix

gltranslatef(0.0f, 0.0f, -6.0f);
glbegin(gl_quads);
glvertex3f(-0.01f,-0.01f, 0.0f);
glvertex3f( 0.01f,-0.01f, 0.0f);
glvertex3f( 0.01f, 0.01f, 0.0f);
glvertex3f(-0.01f, 0.01f, 0.0f);
glend();
glloadidentity();
glrotatef(45.0f, 0.0f, 0.0f, 1.0f);     //旋轉（區域性座標系的x,z軸也跟著旋轉了)
gltranslatef(1.0f,0.0f,-6.0f);           //平移
glbegin(gl_********s);
glvertex3f(0.0f,0.0f, 0.0f);
glvertex3f(1.0f,0.0f, 0.0f);
glvertex3f(0.0f,1.0f, 0.0f);
glend();

glloadidentity();         // reset the current modelview matrix

gltranslatef(0.0f, 0.0f, -6.0f);
glbegin(gl_quads);
glvertex3f(-0.01f,-0.01f, 0.0f);
glvertex3f( 0.01f,-0.01f, 0.0f);
glvertex3f( 0.01f, 0.01f, 0.0f);
glvertex3f(-0.01f, 0.01f, 0.0f);
glend();
glloadidentity();
gltranslatef(1.0f,0.0f,-6.0f);
glrotatef(45.0f, 0.0f, 0.0f, 1.0f);
glbegin(gl_********s);
glvertex3f(0.0f,0.0f, 0.0f);
glvertex3f(1.0f,0.0f, 0.0f);
glvertex3f(0.0f,1.0f, 0.0f);
glend();

(感覺是從上到下執行的，不清楚怎麼回事，知道的給解釋下)

而且旋轉語句的旋轉中心知（0.0f， 0.0f, 0.0f）這個點。

glloadidentity();

glrotatef(45,0.0f,0.0f,1.0f);
glloadidentity();
gltranslatef(0.0f,0.0f,-6.0f);
glbegin(gl_********s);
glvertex3f(0.0f,0.0f, 0.0f);
glvertex3f(1.0f,0.0f, 0.0f);
glvertex3f(0.0f,1.0f, 0.0f);
glend();

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