在做專案的時候，甲方提供的基礎地圖服務是高斯投影座標，資料庫的業務資料是西安80或wgs84地理座標，於是找到基於geometryservice的解決方法。
建立乙個 點 shapefile，檔名xian80_geo，座標系選擇 gcs_xian_1980（）地理座標系，並建立乙個點（120.101099, 36.010338）（該shapefile只有乙個點要素），把xian80_geo座標變換（資料管理工具–投影和變換–要素–投影）為 xian_1980_3_degree_gk_cm_120e（）的shapefile，檔名xian80_pro 。對兩個shapefile進行計算幾何運算，獲取其 x y座標。
核心**
require([
'esri/spatialreference'
,'esri/geometry/point'
,'esri/tasks/geometryservice'
,'esri/tasks/projectparameters',]
,function
(spatialreference,
point,
geometryservice,
projectparameters)))
;var outsr=
newspatialreference()
param.geometries=
[pt]
;//設定座標轉換的點
param.outsr=outsr;
//要轉換的結果座標系
eigen座標變換 座標變換
位姿變換 位姿在不同座標系中變換,更常用 posest or t,關鍵在於同乙個位姿 實際位姿固定不變 但是在不同座標系有不同的 表 示！座標系變換 座標系本身變換 並且 coordst coordst t.inverse 注意 ros tf 發布的變換是座標系變換 coordst,包括通過 tf2...
座標系變換與座標變換理解
在slam中經常用到空間點的座標變換。假設已獲得相機某一位置的位姿pose，pose包括相機座標系相對於世界座標系的旋轉r和平移t，此時若已知某點p在相機座標系下的座標為pc，計算點p在世界座標系下的座標pw，可使用 pw r pc t t pc 開始的時候我有這樣的疑問 t表示世界座標到相機座標系...
基變換與座標變換
近來正在看 3d math primer for graphics and game development 3d數學基礎 圖形與遊戲開發 清華大學出版社，當看到第八章 矩陣與線性變換時，不禁產生疑問 當繞x軸旋轉時，求出旋轉後的基向量矩陣rx 1 0 0 rx p q r 0 cos sin 0 ...