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本篇文章是介紹在遊戲開發過程中，常用的物理元件（box collider，rigidbody等）介紹一些基本的作用，和一些需要規避的地方。
box collider形狀類似於箱子，所以也經常使用在地板，牆壁，坡道上；也是組合碰撞器用的最多的一種。
屬性功能
is trigger
如果啟用，此碰撞器用於觸發事件，並被物理引擎忽略。
material
物理材料，確定與他們互動的方式
center
碰撞器在物體空間種的位置
size
碰撞器尺寸的大小
膠囊形碰撞器實際上是通過乙個圓柱連線的兩個球體，可以通過height和radius調節我們需要的形狀。
屬性功能
radius
碰撞器的半徑
height
碰撞器的高度
direction
膠囊體縱方向的軸
網格碰撞器需要乙個網格，會根據這個網格來建立碰撞器。該碰撞器的碰撞檢測會比其他的碰撞器更加準確，標記convex也會與其他碰撞器發生碰撞。
屬性功能
convex
勾選之後會啟動convex， 此網格碰撞器可以與其他碰撞器發生碰撞
網格碰撞器會更好的契合模型的形狀，可以得到更加精準的碰撞，同時效能的消耗也是需要注意的地方；慎用，如果只能使用mesh collider，那麼我們可以在import settings中禁用normals物理系統不需要。
mesh collider限制：
球形碰撞器常用語球狀物體。
可以通過半徑來調整大小，除了應用與球狀物體，還可以應用於掉落的巨石和其他需要滾動的物體。
輪胎形碰撞器主要應用於車輛。它具有內建的碰撞檢測，車輪物理學和基於滑動的輪胎摩擦模型。
屬性功能
mass
質量radius
半徑wheel damping rate
施加在輪胎上的阻力值
suspension distance
車輪懸架的最大伸展距離；懸架總是通過y軸向下延伸
center
車輪中心
suspension spring
懸架試圖通過增加彈簧和阻尼力來達到target position
spring
更大的值使懸架更快地到達目標位置
damper
減緩懸架速度。數值越大，懸架彈簧的移動速度越慢
target position
懸架的距離沿懸架距離。1對映到完全擴充套件的懸架，0對映到完全壓縮的懸架。預設值是0.5，這與普通汽車的暫停行為相匹配。
forward/sideways friction
當車輪向前和側向滾動時的輪胎摩擦特性
輪子的碰撞檢測是通過從中心向下投射通過區域性y軸的光線來執行的。車輪有乙個半徑，可以根據懸架距離向下延伸。車輛通過使用不同屬性的指令碼進行控制：motortorque，braketorque和steerangle。
輪對撞機使用基於滑動的摩擦模型來與其他物理引擎分開計算摩擦。這允許更真實的行為，但也會導致車輪碰撞器忽略標準的物理材料設定。
轉動輪胎的時候最好不要轉動碰撞器，而是找到乙個與碰撞器分開的物體來模擬車輪的轉動。
屬性功能
terrain data
地形資料
enable tree colliders
樹木的碰撞器將會啟用
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