外文名robot operating system
性 質機械人軟體平台
簡 稱ros
用 途提供類似作業系統的功能
通常這樣解釋ros：
通道：ros提供了一種發布-訂閱式的通訊框架用以簡單、快速地構建分布式計算系。
工具：ros提供了大量的工具組合用以配置、啟動、自檢、除錯、視覺化、登入、測試、終止分布式計算系統。
強大的庫：ros提供了廣泛的庫檔案實現以機動性、操作控制、感知為主的機械人功能。
生態系統：ros的支援與發展依託著乙個強大的社群。ros.org尤其關注相容性和支援文件，提供了一套「一站式」的方案使得使用者得以搜尋並學習來自全球開發者數以千計的ros程式包。
有關ros發展可參考
1、新增ros軟體源
2、新增金鑰
sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys f42ed6fbab17c654後又出現其他問題，所以放棄了這種方案，選擇了本地安裝
啟動三個中斷，依次輸入
參考：
機械人作業系統ROS入門
三 ros安裝 四 其它 參考資料和資源 ros是機械人作業系統 robot operating system 的英文縮寫。ros是用於編寫機械人軟體程式的一種具有高度靈活性的軟體架構。ros的原型源自史丹福大學的stanford artificial intelligence robot stai...
（嵌入式）機械人作業系統 ROS 入門
二 在ubuntu系統中，安裝對應版本的ros軟體 三 執行ros 四 優秀博主鏈結 ros是機械人作業系統 robot operating system 的英文縮寫。ros是用於編寫機械人軟體程式的一種具有高度靈活性的軟體架構。ros的發展逐漸的趨於成熟，近年來也逐步是面對著ubuntu的更新而更...
ROS機械人作業系統入門 （一）ROS介紹與安裝
ros經過十年的發展，已經成為了機械人開發的主流作業系統。起源於2000s史丹福大學人工智慧實驗室，開發機械人軟體系統框架，2007正式發起，之後產生了許多版本，每個版本對應乙個最佳的ubuntu版本。比如現在最流行的兩個ros indigo對應ubuntu14.04版本，ros kinetic對應...