1.安裝ubuntu，這是必不可少的一步，他是ros的「母親」，沒有ubuntu,就沒有ros；ros主要支援ubuntu（打個比方，ros執行於linux（ubuntu）之上）;
2.安裝ubuntu並不是乙個輕鬆的事，後續有時間的話，會專門做篇介紹。
4.必記知識點：apt-get update 更新源操作。
5.接下來就是ros的安裝嘍，要先看一下自己ubuntu的版本，14.04lts之類的，ros要和支援自己ubuntu的版本相一致。
6.安裝的ros有幾個主流版本，indigo，hydro之類的。
7.安裝後相應的要做一系類的環境變數的配置（永久性的），也可以設臨時性的
8.安裝ros工具，這些工具對你之後的ros學習會很有幫助。
9.小知識：為什麼要提出ros呢? 答案之一是：提高**復用率，**模組化
機械人作業系統ROS總結
ros有很詳細大文件 按照文件，按步驟學習即可。ros定義了程序間通訊的方式，程序可以是在同乙個機器上，也可以是分布式的。這非常便於搭積木 搭系統，但是，對於效能，要做真正產品，估計效率要再考慮。這樣，從不同到 來的軟體模組，可以方便的組合成乙個機械人系統。ros把軟體分成不同的package，裡面...
機械人作業系統ROS入門
三 ros安裝 四 其它 參考資料和資源 ros是機械人作業系統 robot operating system 的英文縮寫。ros是用於編寫機械人軟體程式的一種具有高度靈活性的軟體架構。ros的原型源自史丹福大學的stanford artificial intelligence robot stai...
機械人作業系統入門（ROS）入門）
外文名robot operating system 性 質機械人軟體平台 簡 稱ros 用 途提供類似作業系統的功能 通常這樣解釋ros 通道 ros提供了一種發布 訂閱式的通訊框架用以簡單 快速地構建分布式計算系。工具 ros提供了大量的工具組合用以配置 啟動 自檢 除錯 視覺化 登入 測試 終止...