ROS機械人作業系統入門 （一）ROS介紹與安裝

ros經過十年的發展，已經成為了機械人開發的主流作業系統。

起源於2000s史丹福大學人工智慧實驗室，開發機械人軟體系統框架，2007正式發起，之後產生了許多版本，每個版本對應乙個最佳的ubuntu版本。比如現在最流行的兩個ros indigo對應ubuntu14.04版本，ros kinetic對應ubunu16.04版本。

是中介軟體/類作業系統，並不是真正的作業系統，提供了作業系統的功能，比如硬體抽象，底層裝置控制，常用函式的實現，程序訊息的傳遞，包管理。

框架：分布式，節點（程序）管理，程序間通訊。（分布式，擴充套件性好，每一部分的節點都可以單獨修改。）

工具：**，資料視覺化，圖形介面，資料記錄。比如gazebo,rviz。

功能：控制，規劃，視覺，建圖。

可以去ros wiki和github去找資料。

社群：軟體包管理，文件，教程。

1.選擇ubuntu18.4以及kinetic版本。

2.選擇顯示應用程式，找到軟體和更新，將伺服器更改為國內的清華伺服器。

3.開啟terminal進行安裝-新增source list

sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb  $distrib_codename main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

公鑰是ubuntu系統的一種安全機制，也是ros安裝中不可缺的一部分。

5.系統更新

sudo apt-get update && sudo apt-get upgrade

6.安裝ros

ubuntu 16.04安裝kinetic版本

環境配置

9.測試ros

機械人作業系統ROS入門

三 ros安裝 四 其它 參考資料和資源 ros是機械人作業系統 robot operating system 的英文縮寫。ros是用於編寫機械人軟體程式的一種具有高度靈活性的軟體架構。ros的原型源自史丹福大學的stanford artificial intelligence robot stai...

機械人作業系統入門（ROS）入門）

外文名robot operating system 性 質機械人軟體平台 簡 稱ros 用 途提供類似作業系統的功能 通常這樣解釋ros 通道 ros提供了一種發布 訂閱式的通訊框架用以簡單 快速地構建分布式計算系。工具 ros提供了大量的工具組合用以配置 啟動 自檢 除錯 視覺化 登入 測試 終止...

機械人作業系統ROS總結

ros有很詳細大文件 按照文件，按步驟學習即可。ros定義了程序間通訊的方式，程序可以是在同乙個機器上，也可以是分布式的。這非常便於搭積木 搭系統，但是，對於效能，要做真正產品，估計效率要再考慮。這樣，從不同到 來的軟體模組，可以方便的組合成乙個機械人系統。ros把軟體分成不同的package，裡面...