ros camera calibration tools
slam之相機標定
lidar_camera_calibration
lidar_camera_calibration專案——雷射雷達和相機聯合標定
相機雷達聯合標定
無人駕駛-雷射雷達與相機聯合校準（lidar camera calibration）
but_calibration_camera_velodyne
部落格：but_calibration_camera_velodyne
雷射雷達和相機的聯合標定（camera-lidar calibration）之autoware
無人駕駛汽車系統入門（二十二）——使用autoware實踐雷射雷達與攝像機組合標定
使用autoware進行(雙目)相機與雷射雷達的聯合標定
camera-lidar calibration with autoware
視覺雷射雷達資訊融合與聯合標定
雷射雷達（lidar）和相機(camera)聯合標定調研（基於autoware的詳細步驟）
多目相機、velodyne標定那些破事
雷射雷達和相機的聯合標定（camera-lidar calibration）之apollo
lidar-imu 聯合標定
lidar-imu 聯合標定開源專案
利用kalibr工具進行camera-imu標定
kalib
持續更新…
雷射雷達與相機觸發
用於自動駕駛的雷射雷達必須支援與主機或其他感測器的時鐘同步，同步精度通常要達到毫秒級。常見的同步技術有兩種，一種是基於gps的 pps nmea 另一種是基於乙太網的ieee 1588 或ieee 802.1as 時鐘同步協議。gps能夠從衛星獲得高精度的時鐘訊號，因此通常作為整個系統的時鐘源。常規...
雷射雷達與IMU標定
1 直接聯合標定 阿波羅 蘇黎世理工 2 相機和lidar聯合標定，相機和imu聯合標定，通過鏈式計算獲取lidar和imu外參 標定camera和imu，部落格教程 標定camera和lidar，部落格教程 多感測融合內外參標定 一 lidar imu外參標定工具lidar align kalib...
ZED2雙目相機 IMU標定
本文主要使用了kalibr工具標定zed2雙目相機 imu，並執行vins fusion。闡述了標定板的選擇方法，以及標定中的注意事項。zed2相機標定及執行vins mono 用imu utils標定imu，之後用於kalibr中相機和imu的聯合標定 ubuntu16.04利用kalibr工具進...