1）直接聯合標定
阿波羅：
蘇黎世理工：
2）相機和lidar聯合標定，相機和imu聯合標定，通過鏈式計算獲取lidar和imu外參
標定camera和imu，部落格教程
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多感測融合內外參標定（一）：lidar-imu外參標定工具lidar_align
kalibr 標定雙目內外引數以及 imu 外引數
realsensed345i —— imu + camera標定
realsense t265相機及imu標定，執行vins
單目相機 雙目相機 雷射雷達 IMU聯合標定集合
ros camera calibration tools slam之相機標定 lidar camera calibration lidar camera calibration專案 雷射雷達和相機聯合標定 相機雷達聯合標定 無人駕駛 雷射雷達與相機聯合校準 lidar camera calibrat...
雷射雷達 什麼是雷射雷達？
toc 本文引用 雷射雷達和老式雷達對比 來至 雷達 radar 是無線電探測和測距，即用無線電發現目標，並測定他們的空間位置，也稱為 無線電定位 雷達是利用電磁波探測目標的電子裝置。雷達發射電磁波對目標進行照射，並接收其回波，從而獲得目標至電磁波發射點的距離 距離變化率 徑向速度 方位 高度等資訊...
雷射雷達（一） 知名雷射雷達公司
目前大部分企業都以無人車 機械人及無人車領域雷射雷達為主要研究方向。而傳統機械式雷射雷達已逐漸向固態雷射雷達方向轉變。在 方面，無人駕駛領域的雷射雷達少則上萬，多則幾十萬元，普遍要高於機械人及a 等領域 而機械人領域的雷射雷達相對來說售價更低，國內思嵐科技及玩智商等企業已低至上百元。目前在用的就是思...