OpenCV4每日一練day9 單目相機標定

準備檔案：

執行(gif**)

最終標定結果：

附**：

#include

#include
#include
#include
using
namespace std;
using
namespace cv;
intmain()
size board_size =
size(9
,6);
//方格標定板內角點數目（行，列）
vector> imgspoints;
for(
int i =
0; i < imgs.
size()
; i++
)//生成棋盤格每個內角點的空間三維座標
size squaresize =
size(10
,10);
//棋盤格每個方格的真實尺寸
vector> objectpoints;
for(
int i =
0; i < imgspoints.
size()
; i++)}
objectpoints.
push_back
(temppointset);}
/* 初始化每幅影象中的角點數量，假定每幅影象中都可以看到完整的標定板 */
vector<
int> point_number;
for(
int i =
0; i
size()
; i++
)//影象尺寸
size imagesize;
imagesize.width = imgs[0]
.cols;
imagesize.height = imgs[0]
.rows;
mat cameramatrix =
mat(3,
3, cv_32fc1, scalar::
all(0)
);//攝像機內引數矩陣
mat distcoeffs =
mat(1,
5, cv_32fc1, scalar::
all(0)
);//攝像機的5個畸變係數：k1,k2,p1,p2,k3
vector rvecs;
//每幅影象的旋轉向量
vector tvecs;
//每張影象的平移量
calibratecamera
(objectpoints, imgspoints, imagesize, cameramatrix, distcoeffs, rvecs, tvecs,0)
;	cout <<
"相機的內參矩陣="
<< endl << cameramatrix << endl;
cout <<
"相機畸變係數"
<< distcoeffs << endl;
waitkey(0
);return0;
}

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