要想使編寫的驅動程式生效，就需要把寫好的**編入到核心中。那怎麼把自己寫的**放入核心進行編譯呢？總共有兩種方法：
1）把所有需要的功能編入核心即可實現。但是這麼做會產生兩個問題：
第乙個問題是如果所編寫的**中有錯誤，需要除錯，那麼每一次都需要重新編譯整個核心，這會非常消耗時間。這麼說有的小
夥伴就會問了，這又能消耗多長時間呢？以筆者親身經歷的乙個嵌入式專案來看，重編依次核心大約2小時左右。假設你除錯代
碼需要3次才能除錯通過（實際工程中三次除錯好乙個功能都屬於大神級別的人物了，除非你調的功能非常簡單），那光是編譯
核心就需要6個小時，再加上包括版本公升級之類的操作再占去2個小時，那就是相當於一天的工作投入，如果你那功能需要除錯7-
8次，那可能兩三天的工作量就投進去然後還未必能把活幹明白。所以說實際工程中要是敢這麼幹，別的不說，你的領導肯定要
找你談話了。。。
第二個問題是，如果隨便什麼功能都往核心中編譯，那麼這個核心會越來越大，這也是我們不想看到的。
2）第二種方法，也是實際開發中最長使用的一種方法。它依賴linux提供的一種叫做「模組」的機制，模組有幾個特點，第乙個
特點是：模組本身不被編譯進核心，從而控制了核心的大小。第二個特點是：當需要乙個模組時，可以動態載入，模組一旦被
載入，他就和核心中的其他部分完全一樣了。
接下來寫乙個最基礎樣例看一看：
#include
#include
static __init int
hello_init
(void
)static
void __exit hello_exit
(void
)module_init
(hello_init)
;module_exit
(hello_exit)
;module_license
("dual bsd/gpl");
在這裡插入**片
kvers =
$(shell uname -r)
#kernel modules
obj-m += helloko.o
curdir=
$(shell pwd)
all:
make -c /lib/modules/$(kvers)
/build m=
$(curdir)
modules
clean:
make -c /lib/modules/$(kvers)
/build m=
$(curdir)
clean
hello_exit是核心模組解除安裝函式，一般用__exit宣告，通過module_exit呼叫。
module_license(「gpl」)是模組許可宣告，是固定內容且是必寫的。
以上三塊內容構成最基本的核心模組，這三塊都是必寫的。
printk函式是核心空間的輸出函式，由於核心空間不是使用者空間，不能使用printf，故只能使用printk。
printk有7個輸出資料等級，我這裡使用的kern_emerg是第0級，也是優先順序最高的輸出級別，代
表「緊急事件訊息，系統崩潰之前提示，表示系統不可用」，小夥伴們可以根據實際需要選用合適的輸
出級別。
再來看看makefile檔案
事先宣告一下，和.c一樣，我寫的makefile也是最簡形式，實際工程中makefile的編寫要複雜的多。
make -c /lib/modules/(kv
ers)
/bui
ld指明
跳轉到源
碼目錄下
讀取那裡
的mak
efil
e。m=
(kvers)/build指明跳轉到原始碼目錄下讀取那裡的makefile。 m=
(kvers
)/bu
ild指
明跳轉到
原始碼目錄
下讀取那
裡的ma
kefi
le。m
=(curdir)表明執行完原始碼的makefile後返回到當前目錄繼續讀入。
至於$(shell ***)代表了在makefile中執行shell命令。
當前目錄下檔案結構是這樣的：
再介紹幾個命令：
lsmod命令：獲取系統中載入了的所有模組以及模組間的依賴關係，例如
insmod命令：載入模組命令。
rmmod命令：解除安裝模組命令。
下面開始編譯.ko檔案
1、執行make命令，得到以下檔案，其中helloko.ko檔案就是我們需要載入的.ko檔案。
2、執行insmod命令，注意.ko檔案的出現方式，另外由於我的虛擬機器沒有使用root使用者，所以需要輸入sudo
如果使用root使用者的話，就不必sudo了。
3、執行lsmod看看helloko.ko是否已經載入成功，從來看果真載入成功了。
4、既然模組載入成功了，那麼有些小夥伴就會你問了，列印呢？怎麼螢幕沒有輸出列印資訊呢？其實核心列印資訊
和使用者空間列印資訊不同，它可以不輸出到螢幕上，要看核心列印資訊，還需要執行dmesg命令。紅框中就是我新增的列印。
5、執行rmmod命令，注意和insmod命令的helloko.ko引數形式做對比
6、執行lsmod看看是否解除安裝乾淨，看圖可知，沒有helloko模組，可知模組已經解除安裝乾淨了。
7、再次執行dmesg，看是否有模組解除安裝的列印資訊。由圖可知，是有列印資訊的。
以上就是載入與解除安裝乙個最基礎模組的步驟，如有錯誤，歡迎批評指正。
Linux 核心模組簡介
linux提供了這樣一種機制，這種機制被稱為模組。模組具有這樣的特點 模組本身不被編譯入核心映像，從而控制了核心的大小。模組一旦被載入，它就和核心中的其它部分完全一樣。一 模組的組成 乙個linux核心模組主要由如下幾個部分組成 1 模組載入函式 linux 核心模組載入函式一般以 init標識宣告...
Linux核心簡介
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