問題：
問題分析：在網上搜了很多資料，有兩種：
１) pip install rospkg
但是提示python2.7不在維護資訊,然後重新編譯沒成功
２）可能是由於ros和python3衝突導致的，需要切換python版本
〜/ .bashrc新增環境變數：
export pythonpath=$pythonpath:/usr/lib/python2.7/dist-packages３）我重新定位了下這個包，發現在/usr/lib/python2.7/dist-packages下有這個包，而在/opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages下沒有，於是通過命令建立軟連線：
sudo ln -s /usr/lib/python2.7/dist-packages/catkin_pkg /opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages/catkin_pkg採用和上面一樣的方式。
在example/ros/orb-slam2/目錄下的cmakelist.txt檔案新增：
find_package(boost components system) #這一行
include_directories(
$ #這一行)
set(libs
$ #這一行
)
ROS 編譯orbslam出錯，ros路徑問題
cmake error at cmakelists.txt 2 include include could not find load file core rosbuild rosbuild.cmake cmake error at cmakelists.txt 4 rosbuild init un...
ros 編譯ORBSLAM2時候，ros路徑問題
cmake error at cmakelists.txt 2 include include could not find load file core rosbuild rosbuild.cmake cmake error at cmakelists.txt 4 rosbuild init un...
ORB SLAM3 ROS相關部分的編譯問題
執行build ros.s 件是遇到錯誤 解決 把ros mono.cc,ros rgbd.cc,ros stereo.cc檔案中的 orb slam2 全部改為 orb slam3 在cmke檔案中做如下更改，因為沒有用ar，所以登出了ar部分。set libs thirdparty dbow2 ...