執行build_ros.s**件是遇到錯誤
解決：把ros_mono.cc,ros_rgbd.cc,ros_stereo.cc檔案中的「orb_slam2」全部改為「orb_slam3」。
在cmke檔案中做如下更改，因為沒有用ar，所以登出了ar部分。
set(libs $ $
$$/../../../thirdparty/dbow2/lib/libdbow2.so
$/../../../thirdparty/g2o/lib/libg2o.so
$/../../../lib/liborb_slam3.so
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libboost_filesystem.so
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libboost_system.so
).....
# node for monocular camera (augmented reality demo)
#rosbuild_add_executable(monoar
#src/ar/ros_mono_ar.cc
#src/ar/viewerar.h
#src/ar/viewerar.cc
#)
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