cmake error at cmakelists.txt:2 (include):
include could not find load file:
/core/rosbuild/rosbuild.cmake
cmake error at cmakelists.txt:4 (rosbuild_init):
unknown cmake command "rosbuild_init".
其實是因為ros的當前工作目錄沒設定對。
之前一直用
$ sudo gedit ~/.bashrc
把路徑加進去，後來source ~/.bashrc之後，還是找不對目錄。
然後在/opt/ros/indigo/setup.sh最後加
export ros_package_path=$:path/orb_slam2/examples/ros
source 下成功了。 很神奇為啥在～/.bashrc下就不行
ORB SLAM2 從編譯到除錯
已經安裝好opencv2.7版本以上的ubuntu系統 之前寫過類似的文章 安裝pangolin 作為視覺化和使用者介面 sudo apt get install libglew dev git clone 在pangolin目錄下 mkdir build cd build cmake make j...
ros跑通orbslam2遇到的問題
主要參照兩個部落格 ros kinetic安裝orbslam2安裝在安裝中遇到些問題1 安裝kinetic失敗sudo apt get install ros kinetic desktop full執行此命令，很快就結束了，我還以為我的網速快呢，原來是公司把埠給限制了，opt下面根本什麼都沒有，搬...
ORB SLAM2 定位模式
void load const string filename,systemsetting mysystemsetting,keyframedatabase mpkeyframedatabase 別忘了新增標頭檔案和命名空間中的類宣告。同樣，需要在map.cc檔案中修改load 函式。laod 函式...