編譯ROS空間 全編譯和單一編譯

有的時候，比較大的工作空間，裡面的包很龐大，涉及很多的依賴，我們就只想編譯一次，但是新的功能包的建立編譯，就需要進行單一編譯

新建工作空間catkin_wwwww，分別建立三個功能包pkg_1、pkg_2、pkg_3

~$ mkdir -p catkin_wwwww/src

~$ cd catkin_wwwww/src/
~/catkin_wwwww/src$ catkin_init_workspace 
~/catkin_wwwww/src$ catkin_create_pkg pkg_1 roscpp roscpy
~/catkin_wwwww/src$ catkin_create_pkg pkg_2 roscpp roscpy
~/catkin_wwwww/src$ catkin_create_pkg pkg_3 roscpp roscpy

~/catkin_wwwww/src$ cd ..

~/catkin_wwwww$ catkin_make

~/catkin_wwwww$ catkin_make --pkg pkg_1

編譯 ORB SLAM的ROS編譯

問題 問題分析 在網上搜了很多資料，有兩種 pip install rospkg 但是提示python2.7不在維護資訊,然後重新編譯沒成功 可能是由於ros和python3衝突導致的，需要切換python版本 bashrc新增環境變數 export pythonpath pythonpath us...

ros 編譯 Python 檔案

系統 ubuntu14.04 ros indigo py並不是可編譯的指令碼檔案，但是為了適應ros統一的編譯體系，使ros識別出你寫的python node，所以也加入了python的編譯流程，主要目的就是讓ros和系統找到你的python程式在哪。1.在工作區間建立乙個package cd ca...

編譯ROS工作空間中指定包

原文 首先切換到自己的ros工作空間 cd catkin ws 如果你想編譯整個工作空間裡面的包 catkin make 如果你只想編譯工作空間某乙個包 catkin make dcatkin whitelist packages 包名 例如 catkin make dcatkin whitelis...