##orbslam學習記錄
2020.10.14記錄
在編譯orbslam2的時候報錯為 /usr/local/lib/libopencv_imgcodecs.so.3.4.10: undefined reference to `tiffre
這樣的情況下需要修改orbslam-master目錄下的cmake_list檔案，具體修改下面三個地方：
1、find_package(opencv 3.4.10 quiet) 這裡需要修改opencv為相應的版本
2、find_package(eigen3 3.2.92 required) 這裡需要修改eigen庫為自己的版本
3、最重要的乙個修改：
target_link_libraries($
$/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libtiff.so.5 這裡是需要修改的地方！！$$
$/thirdparty/dbow2/lib/libdbow2.so
$/thirdparty/g2o/lib/libg2o.so
)
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