記錄原始碼安裝東西遇到的各種坑及解決方案。-2017.08.14 樂
1、 原因：系統缺少bfl包。
解決方法：安裝bfl包：
sudo apt-get install ros-***-bfl (*** = kinetic /indigo根據實際情況替換)
2、tx2 上sudo rosdep init失敗
解決辦法（資料）：
在一些arm平台上安裝ros系統可能出現執行rosdep不成功的錯誤：
root@93885206a51a:/# rosdep init
error: cannot download default sources list from:
website may be down.
第一步：
wget -o - | sudo apt-key add -
sudo apt-get install ca-certificates -q
第二步：
sudo c_rehash /etc/ssl/certs
第三步：
sudo rosdep init
第四步：
rosdep update
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