超聲波感測器測距報警器

hc-sr04超聲波測距模組；

lcd；

蜂鳴器；

qmc5883l電子羅盤模組；

步進機（可無）。

position.c（qmc5883l電子羅盤模組）

#include "lcd.h"

extern uchar buf[8];    //資料快取
//延時5us
void delay_5us()
//起始訊號
void qmc5883_start()
//停止訊號
void qmc5883_stop()
//傳送應答訊號
//入口引數:ack (0:ack 1:nak)
void qmc5883_sendack(bit ack)
//接收應答訊號
bit qmc5883_recvack()
//向iic匯流排傳送乙個位元組資料
void qmc5883_sendbyte(uchar dat)
qmc5883_recvack();
}//從iic匯流排接收乙個位元組資料
uchar qmc5883_recvbyte()
return dat;
}//寫入單位元組資料
void single_write_qmc5883(uchar reg_address,uchar reg_data)
//連續讀出qmc5883內部角度資料，位址範圍0x00~0x05
void multiple_read_qmc5883(void)
else
}qmc5883_stop();              //停止訊號
lcd1602_delay1ms(5);
}//初始化qmc5883
void init_qmc5883()

#include #include #include "lcd.h"

#include "math.h"
#include "stdio.h"
typedef uint u16;	  //對資料型別進行宣告定義
typedef uchar u8;
sbit trig = p1^4;
sbit echo = p1^5;
sbit beep=p2^0;        //蜂鳴器
uchar showp1="distance:";
uchar showp2="-offset:";
uchar code ascii[15] = ;//定義字元
static uchar disnum = 0;                       //顯示用指標				  
uint  time=0;
unsigned long s=0;
bit      flag =0;
uchar disbuff[4]=;
unsigned long sss=0;
uchar first=0,second=0,third=0,fourth=0,wan=0; //顯示變數             
uchar buf[8]=0;                                //資料緩衝區
int x=0,y=0;
double angle_xy=0;
//蜂鳴器
void delay(u16 i)
void ring(long ss)
j++;
if(j==50)
}}void count(void)
else
if(s<=200)
else
}void zd0() interrupt 1//t0中斷用來計數器溢位,超過測距範圍
void  startmodule()//啟動模組
void delayms(uint ms)	}}
//顯示在lcd的資料取位
void conversion(uint temp_data)  
void position()
else if(angle_xy>=1200&&angle_xy<1500)
else if(angle_xy>=2100&&angle_xy<2400)
else if(angle_xy>=3000&&angle_xy<3300)
else
//顯示偏移量
displayonechar(10,1,fourth); 
displayonechar(11,1,third); 
displayonechar(12,1,second); 
displayonechar(13,1,'.'); 
displayonechar(14,1,first); 
}void main(void)
position();
delayms(2);         //方位
				
超聲波感測器 單介紹超聲波
超聲波是聲波的一部分，是人耳聽不見 頻率高於20khz的聲波，它和聲波有共同之處，即都是由物質振動而產生的，並且只能在介質中傳播 同時，它也廣泛地存在於自然界，許多動物都能發射和接收超聲波，其中以蝙蝠最為突出，它能利用微弱的超聲回波在黑暗中飛行並捕捉食物。但超聲還有它的特殊性質 如具有較高的頻率與較...
				
STM32驅動超聲波測距感測器
先貼 以後再補說明 tim icinittypedef tim5 icinitstructure void tim5 cap init u16 arr,u16 psc u8 tim5ch1 capture sta 0 輸入捕獲狀態 u16 tim5ch1 capture val 輸入捕獲值 定時器5...
				
樹莓派C語言超聲波感測器測距
分享乙個樹莓派超聲波測距教程。非常基礎的小製作，可以激發一下樹莓派或其它基礎嵌入式開發興趣。首先準備乙個超聲波感測器 這裡是hc hr04型 樹莓派及連線排線。參考對照表將感測器引腳與樹莓派連線，連線方式不唯一，一定仔細連線。感測器vcc引腳連線樹莓派5v引腳，gnd連線0v接地引腳，trig ec...