超聲波感測器 單介紹超聲波

2022-07-31 00:45:12 字數 591 閱讀 3463

超聲波是聲波的一部分,是人耳聽不見、頻率高於20khz的聲波,它和聲波有共同之處,即都是由物質振動而產生的,並且只能在介質中傳播;同時,它也廣泛地存在於自然界,許多動物都能發射和接收超聲波,其中以蝙蝠最為突出,它能利用微弱的超聲回波在黑暗中飛行並捕捉食物。但超聲還有它的特殊性質'如具有較高的頻率與較短的波長,所以,它也與波長很短的光波有相似之處。

上圖的trig是觸發針腳,echo是回饋針腳。

我定義的trig針腳是11,echo是10,就這兩針腳對應的案例沒有依賴庫:

const

int trigpin = 11;//

觸發針腳

const

int echopin = 10;//

回聲針腳

float distance;//

存放距離

//初始化超聲波針腳

void

initultrasonic()

//獲取距離

void

getdistance()

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