今天實現了第二步的目標：將超聲波感測器放在舵機上，隨著舵機的轉動測量每個角度的距離，並顯示在上位機上。原理圖如下：
具體連線時，需要將超聲波感測器放在舵機上，能夠隨著舵機的轉動同步轉動。由於家裡材料有限，湊合著綁到了一起，實物連線圖如下：
**方面，在arduino中增加了超聲波測量的函式，其實就是把上上篇記錄中的超聲波測量**放到了此處，每次測量結束後，將測量角度和測量距離通過串列埠傳送給上位機。然後上位機按照橫座標為角度，縱座標為距離的方式繪製座標點。程式介面如下：
程式**可以在github中找到：
程式執行截圖如下：
部分返回的資料如下：
dt:33.60ag:8
dt:48.17ag:7
dt:47.28ag:6
dt:48.67ag:5
dt:47.74ag:4
dt:48.21ag:3
dt:47.84ag:2
dt:48.00ag:1
roundend
dt:48.45ag:0
dt:65.86ag:1
dt:68.34ag:2
dt:67.84ag:3
dt:67.81ag:4
dt:67.02ag:5
dt:67.74ag:6
dt:68.60ag:7
dt:78.36ag:8
dt:46.40ag:9
51超聲波測距報警加舵機和繼電器
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1.普通舵機 概括 舵機是一種位置 角度 伺服的驅動器，適用於那些需要角度不斷變化並可以保持的控制系統。目前，在高檔遙控玩具，如飛機 潛艇模型，遙控機械人中已經得到了普遍應用。結構 舵機主要是由外殼 電路板 驅動馬達 減速器與位置檢測元件等所構成。原理 舵機內部的控制電路，電位計 可變電阻器 和電機...
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