什麼是焊接機械人焊接機械人是從事焊接
(包括切割與噴塗)
的工業機械人。
根據國際標準化組織(
iso)工業機械人屬於標準焊接機械人的定義，工業機械人是一種
多用途的、可重複程式設計的自動控制操作機(
manipulator
，具有三個或更多可程式設計的軸，
用於工業自動化領域。為了適應不同的用途，機械人最後乙個軸的機械介面，通常是乙個
連線法蘭，可接裝不同工具或稱末端執行器。
焊接機械人就是在工業機械人的末軸法蘭裝
接焊鉗或焊(割)槍的，使之能進行焊接，切割或熱噴塗。
焊接機械人特點點焊對焊接機械人的要求不是很高。因為點焊只需點位控制，至於焊鉗在
點與點之間的移動軌跡沒有嚴格要求，
這也是機械人最早只能用於點焊的原因。
點焊用機
器人不僅要有足夠的負載能力，而且在點與點之間移位時速度要快捷，動作要平穩，定位
要準確，以減少移位的時間，提高工作效率。點焊機械人需要有多大的負載能力，取決於
所用的焊鉗形式。對於用與變壓器分離的焊鉗，
45kg
負載的機械人就足夠了。但是，
這種焊鉗一方面由於二次電纜線長，電能損耗大，
也不利於機械人將焊鉗伸入工件內部焊
接；另一方面電纜線隨機械人運動而不停擺動，電纜的損壞較快。
因此，目前逐漸增多採用一體式焊鉗。這種焊鉗連同變壓器質量在
70kg
左右。考慮到機
器人要有足夠的負載能力，能以較大的加速度將焊鉗送到空間位置進行焊接，一般都選用
150kg
負載的重型機械人。
為了適應連續點焊時焊鉗短距離快速移位的要求。
新的重型機械人增加了可在
0.3s
內完成50mm
位移的功能。
這對電機的效能，
微機的運算速度和
演算法都提出更高的要求。
焊接機械人優點
)穩定和提高焊接質量，能將焊接質量以數值的形式反映出來；
)提高勞動生產率；
)改善工人勞動強度，可在有害環境下工作；
)降低了對工人操作技術的要求；
開元弧焊機械人程式設計 焊接機械人的程式設計技巧及應用講解
人們更加追求更舒適的工作 條件，機械人的應用每年遞增。工業機械人 由操作機 機械本體 控制器 伺服驅動系統和檢測感測裝置構成，是一 種仿人操作 自動控制 可重複程式設計 能在三維空間完成各種作業的機電一體化自動化生產 裝置，特別適合於多品種變批量的柔性生產。它對穩定 提高產品質量，提高生產效率改善 ...
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作為擁有良好發展前景的高新技術，焊接機械人技術對焊接技術 電子技術 機械技術 感測技術等多種技術進行了融合，擁有現代工業 裁縫 的稱號。經過了50多年的發展，焊接機械人技術已經對資訊科技 感測器技術 人工智慧等多學科技術進行了融合，以實現智慧型化 自動化發展。目前，焊接機械人採用的數位化弧焊電源具有...