機械人焊接採用富氬混合氣體保護焊接。焊接過程中發生的焊接缺陷通常包括焊接偏移，咬邊和氣孔等。具體分析如下：
(1)焊接偏差可能是由焊接位置不正確或焊槍查詢引起的。此時，需要考慮焊槍tcp中心點的位置是否準確並進行調整。如果經常發生這種情況，請檢查機械人每個軸的零位置並重新校準以進行校正。(2)咬邊，焊接引數選擇不當，焊槍角度或焊槍位置不正確，可適當調整功率，改變焊接引數，調整焊槍姿態和焊槍相對位置 和工件。(3)氣孔可能導致氣體保護不良，工件底漆過厚或保護氣不夠乾燥，可以進行相應的調整。(4)過度飛濺可能導致焊接引數選擇不當，氣體成分原因或焊絲過度伸長。可以適當調節功率以改變焊接引數，調節氣體配比儀來調整混合氣體比例，並調節焊槍相對於工件的位置。 5)在焊接結束冷卻後形成乙個弧坑，並在程式設計期間將埋弧坑功能新增到工作步驟中以填充它。
焊接機械人也有常見的故障和解決方案。(1)撞槍可能是由於工件裝配偏差或焊槍tcp不準確造成的。 可以檢查組裝條件或者可以校正焊槍tcp。(2)發生電弧故障。 由於導線不接觸工件或工藝引數太小，因此不能感應出電弧。可以手動送絲，調整焊槍和焊縫之間的距離，或者可以適當調整工藝引數。(3)保護氣監控報警如果冷卻水或保護氣體**有故障，檢查冷卻水或保護氣體管路。
氬焊機械人程式設計 焊接機械人對焊絲的要求
焊接機械人對焊絲的要求 機械人根據需要可選用桶裝或盤裝焊絲。為了減少更換焊絲的頻率，機械人應選用桶裝焊絲，但由於採用桶裝焊絲，送絲軟管很長，阻力大，對焊絲的挺度等質量要求較高。當採用鍍銅質量稍差的焊絲時，焊絲表面的鍍銅因摩擦脫落會造成導管內容積減小，高速送絲時阻力加大，焊絲不能平滑送出，產生抖動，使...
南岸焊接機械人廠 焊接機械人
焊接機械人目前已廣泛應用在汽車製造業，汽車底盤 石化 船舶 航空航天 軍工 鋼結構 金屬加工類 鑄造類等行業的各種焊接。應用機械人焊接後，大大提高了焊接工件的外觀和內在質量，並保證了質量的穩定性和降低勞動強度，改善了勞動環境。它的主要優點是 1 降低了對工人操作技術的要求。單脈衝氣保焊 雙脈衝氣保焊...
otc焊接機械人操作規範 OTC焊接機械人操作規程
機械人操作規程 一 安全規則 操作者必須經過專業培訓，熟知最基本的裝置安全知識。操作者必須對裝置點檢，確認裝置完好才能開機工作。操作者必須穿戴指定的防護用具。開啟氣閥開關時，要保證氣壓在規定範圍之間。禁止無關人員進入機械人工作場所。裝置自動運轉時，禁止靠近機械人活動範圍。二 開機 開啟總電源。在控制...