焊接機械人的組成部分
焊接機械人主要包括機械人和焊接裝置兩部分。機械人由機械人本體
和控制櫃(硬體及軟體)組成。而焊接裝備，以弧焊及點焊為例，則由焊接
電源，(包括其控制系統)
、送絲機(弧焊)
、焊槍(鉗)等部分組成。對於智
能機械人還應有感測系統，如雷射或攝像感測器及其控制裝置等。
焊接機械人本體的機械結構主要有兩種形式：一種為平行四邊形結構，
一種為側置式(擺式)結構，側置式(擺式)結構的主要優點是上、下臂的
活動範圍大，使機械人的工作空間幾乎能達乙個球體。因此，這種機械人可
倒掛在機架上工作，以節省占地面積，方便地面物件的流動。但是這種側置
式機械人，
軸為懸臂結構，降低機械人的剛度，一般適用於負載較小的
機械人，用於電弧焊、切割或噴塗。平行四邊形機械人其上臂是通過一根拉
杆驅動的。拉桿與下臂組成乙個平行四邊形的兩條邊。
早期開發的平行四邊形機械人工作空間比較小(侷限於機械人的前部)
，難以倒掛工作。但
年代後期以來開發的新型平行四邊形機械人(平行機
器人)，已能把工作空間擴大到機械人的頂部、背部及底部，又沒有測置式機
器人的剛度問題，從而得到普遍的重視。這種結構不僅適合於輕型也適合於
重型機械人。近年來點焊用機械人(負載
150kg
)大多選用平行四邊形
結構形式的機械人。除了以上產品外，公司同時還**有可焊性測試儀、點
膠機等產品。
南岸焊接機械人廠 焊接機械人
焊接機械人目前已廣泛應用在汽車製造業，汽車底盤 石化 船舶 航空航天 軍工 鋼結構 金屬加工類 鑄造類等行業的各種焊接。應用機械人焊接後，大大提高了焊接工件的外觀和內在質量，並保證了質量的穩定性和降低勞動強度，改善了勞動環境。它的主要優點是 1 降低了對工人操作技術的要求。單脈衝氣保焊 雙脈衝氣保焊...
otc焊接機械人操作規範 OTC焊接機械人操作規程
機械人操作規程 一 安全規則 操作者必須經過專業培訓，熟知最基本的裝置安全知識。操作者必須對裝置點檢，確認裝置完好才能開機工作。操作者必須穿戴指定的防護用具。開啟氣閥開關時，要保證氣壓在規定範圍之間。禁止無關人員進入機械人工作場所。裝置自動運轉時，禁止靠近機械人活動範圍。二 開機 開啟總電源。在控制...
igm焊接機械人基本操作 焊接機械人基本操作 一
於紙上的操作說明書。外部輸入 輸出篇 1l8800h 與外部機器的 i f架構 輸入 輸出訊號一覽 起動 停止方法 軟體 plc等 應用別操作說明書 操作說明書的種類 操作說明書 no.主要內容 應用篇 弧焊 1l8800f 基本設定 應用功能 技巧等 應用篇 搬運 1l8800g 基本設定 應用功...