堆垛機械人程式設計技巧 雷射焊接機械人程式設計小技巧

2021-10-14 12:35:32 字數 761 閱讀 3203

雷射焊接機械人的特點是被焊接工件變形極小,幾乎沒有連線間隙,焊接深度/寬度比高,焊接質量比傳統焊接方法高。

那麼在程式設計技巧上有哪些注意點呢?

2、焊槍空間過渡要求移動軌跡較短、平滑、安全。

3、選擇合理的焊接順序。以減小焊接變形、焊槍行走路徑長度來制定焊接順序。

4、優化雷射焊接機焊接引數。為了獲得準確的焊接引數,製作工作試件進行焊接試驗和工藝評定。

5、合理的變位機位置、焊槍姿態、焊槍相對接頭的位置。工件在變位機上固定之後,若焊縫不是理想的位置與角度,就要求程式設計時不斷調整變位機,使得焊接的焊縫按照焊接順序逐次達到水平位置。同時,需要不斷調整機械人各軸位置,合理地確定焊槍相對接頭的位置、角度與焊絲伸出長度。

工件的位置確定之後,焊槍相對接頭的位置通過程式設計者的雙眼來觀察,難度較大。

這就要求程式設計者善於總結積累經驗。

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