人們更加追求更舒適的工作
條件，機械人的應用每年遞增。
工業機械人
由操作機(
機械本體
控制器、伺服驅動系統和檢測感測裝置構成，是一
種仿人操作、
自動控制、
可重複程式設計、
能在三維空間完成各種作業的機電一體化自動化生產
裝置，特別適合於多品種變批量的柔性生產。它對穩定、提高產品質量，提高生產效率改善
勞動條件和產品的快速更新換代起著十分重要的作用。
自從世紀
年代初，
人類創造了第一台工業機械人以後，
工業機械人就顯示出它極
大的生命力，在短短
多年的時間中，工業
機械人技術
得到了迅速的發展，工業機械人已
在工業發達國家的生產中得到了廣泛的應用。
目前，工業機械人已廣泛應用於汽車及汽車零
部件製造業、機械加工行業、電子電氣行業、橡膠及塑料工業、食品工業、木材與家具製造
業等領域中。在工業生產中，
焊接機械人
裝配機械人
噴塗機械人
及搬運機械人
等工業機
器人都已被大量採用。本文以下重點介紹焊接機械人。
焊接機械人
焊接機械人是從事焊接
(包括切割與噴塗)
的工業機械人，
它主要包括機械人和焊接設
備兩部分。其中，機械人由機械人本體和控制櫃(硬體及軟體)組成；而焊接裝備，以弧焊
及點焊為例，則由焊接電源(包括其控制系統)、送絲機(弧焊)、焊槍(鉗)等部分組成。
對於智慧型機械人，還應配有感測系統，如雷射或攝像感測器及其控制裝置等。
開元弧焊機械人程式設計 焊接機械人的程式設計技巧及應用講解
自從20世紀60年代初，人類創造了一台工業機械人以後，工業機械人就顯示出它的生命力，目前，工業機械人已廣泛應用於汽車及汽車零部件製造業 機械加工行業 電子電氣行業 橡膠及塑料工業 食品工業 木材與家具製造業等領域中。在工業生產中，焊接機械人 裝配機械人 噴塗機械人及搬運機械人等工業機械人都已被大量採...
開元弧焊機械人程式設計 焊接機械人的技術現狀和展望
作為擁有良好發展前景的高新技術，焊接機械人技術對焊接技術 電子技術 機械技術 感測技術等多種技術進行了融合，擁有現代工業 裁縫 的稱號。經過了50多年的發展，焊接機械人技術已經對資訊科技 感測器技術 人工智慧等多學科技術進行了融合，以實現智慧型化 自動化發展。目前，焊接機械人採用的數位化弧焊電源具有...
開元弧焊機械人程式設計 焊接機械人程式設計的2種方法
什麼是焊接機械人焊接機械人是從事焊接 包括切割與噴塗 的工業機械人。根據國際標準化組織 iso 工業機械人屬於標準焊接機械人的定義，工業機械人是一種 多用途的 可重複程式設計的自動控制操作機 manipulator 具有三個或更多可程式設計的軸，用於工業自動化領域。為了適應不同的用途，機械人最後乙個...