機械人焊接採用的是氦氬混合氣體保護焊，焊接過程**現的焊接缺陷一般有焊偏、咬邊、氣孔等幾種：
(1)出現焊偏可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時出現問題。這時，要考慮tcp(焊槍中心點位置)是否準確，並加以調整。如果頻繁出現這種情況就要檢查一下機械人各軸的零位置，重新校零予以修正。
(2)出現咬邊可能為焊接引數選擇不當、焊槍角度或焊槍位置不對，可適當調整功率的大小來改變焊接引數，調整焊槍的姿態以及焊槍與工件的相對位置。
(3)出現氣孔可能為氣體保護差、工件的底漆太厚或者保護氣不夠乾燥，進行相應的調整就可以處理。
(4)飛濺過多可能為焊接引數選擇不當、氣體組分原因或焊絲外伸長度太長，可適當調整功率的大小來改變焊接引數，調節氣體配比儀來調整混合氣體比例，調整焊槍與工件的相對位置。
(5)焊縫結尾處冷卻後形成一弧坑，程式設計時在工作步中新增埋弧坑功能，可以將其填滿。
焊接機械人常見故障及解決方法
(1)發生撞槍。可能是由於工件組裝發生偏差或焊槍的tcp不準確，可檢查裝配情況或修正焊槍tcp。
(2)出現電弧故障，不能引弧。可能是由於焊絲沒有接觸到工件或工藝引數太小，可手動送絲，調整焊槍與焊縫的距離，或者適當調節工藝引數。
(3)保護氣監控報警。冷卻水或保護氣供給存有故障，檢查冷卻水或保護氣管路。
如何保障工件質量
應用焊接機械人應嚴格控制零件的製備質量，提高焊件裝配精度。零件表面質量、坡口尺寸和裝配精度將影響焊縫跟蹤效果。可以從以下幾方面來提高零件製備質量和焊件裝配精度。
(1)編制焊接機械人專用的焊接工藝，對零件尺寸、焊縫坡口、裝配尺寸進行嚴格的工藝規定。一般零件和坡口尺寸公差控制在±0．8mm，裝配尺寸誤差控制在±1．5mm以內，焊縫出現氣孔和咬邊等焊接缺陷機率可大幅度降低。
(2)採用精度較高的裝配工裝以提高焊件的裝配精度。
(3)焊縫應清洗乾淨，無油汙、鐵鏽、焊渣、割渣等雜物，允許有可焊性底漆。否則，將影響引弧成功率。定位焊由焊條焊改為氣體保護焊，同時對點焊部位進行打磨，避免因定位焊殘留的渣殼或氣孔，從而避免電弧的不穩甚至飛濺的產生。
氬焊機械人程式設計 焊接機械人焊接缺陷分析及處理方法
機械人焊接採用富氬混合氣體保護焊接。焊接過程中發生的焊接缺陷通常包括焊接偏移，咬邊和氣孔等。具體分析如下 1 焊接偏差可能是由焊接位置不正確或焊槍查詢引起的。此時，需要考慮焊槍tcp中心點的位置是否準確並進行調整。如果經常發生這種情況，請檢查機械人每個軸的零位置並重新校準以進行校正。2 咬邊，焊接引...
氬焊機械人程式設計 焊接機械人對焊絲的要求
焊接機械人對焊絲的要求 機械人根據需要可選用桶裝或盤裝焊絲。為了減少更換焊絲的頻率，機械人應選用桶裝焊絲，但由於採用桶裝焊絲，送絲軟管很長，阻力大，對焊絲的挺度等質量要求較高。當採用鍍銅質量稍差的焊絲時，焊絲表面的鍍銅因摩擦脫落會造成導管內容積減小，高速送絲時阻力加大，焊絲不能平滑送出，產生抖動，使...
南岸焊接機械人廠 焊接機械人
焊接機械人目前已廣泛應用在汽車製造業，汽車底盤 石化 船舶 航空航天 軍工 鋼結構 金屬加工類 鑄造類等行業的各種焊接。應用機械人焊接後，大大提高了焊接工件的外觀和內在質量，並保證了質量的穩定性和降低勞動強度，改善了勞動環境。它的主要優點是 1 降低了對工人操作技術的要求。單脈衝氣保焊 雙脈衝氣保焊...