哈哈，我是來掙積分的～
１、原理
相機與雷射標定標定使用的ｐnp演算法。
２、步驟
（１）先進行相機標定得到相機的內參矩陣。
（４）驗證（可選）：將檢測的相機檢測結果投影到點雲上。
３、效果
雷射投影與相機視角雷射
相機感知結果疊加到點雲圖上
ps: 整個專案基於 ros，配置簡單，** autoware, 增加實時顯示點雲對映，點雲相機方向投影～
每個人往前推了一點，歷史就往前邁了一點點，後人便能在新的台階上再邁一步，歷史就演變了～
單目相機 雙目相機 雷射雷達 IMU聯合標定集合
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