多線雷射雷達是指同時發射及接收多束雷射的雷射旋轉測距雷達，市場上目前有4線、8線、16 線、32 線、 64 線和128線之分，多線雷射雷達
可以識別物體的高度資訊並獲取周圍環境的3d掃瞄圖，主要應用於無人駕駛領域。
在無人駕駛領域，多線雷射雷達主要有以下兩個核心作用：
slam定位加強：同步建圖（slam）是其另一大特性，通過實時得到的全域性地圖與高精度地圖中的特徵物進行比對，能加強車輛的定位精度並實現自主導航。
目前，用於無人駕駛的雷射雷達多集中於國外，包括美國的velodyne、quanegy以及德國的ibeo品牌等。以velodyne為首的多線雷射雷達**昂貴，均在萬元（美元）級別以上，一般車企難以承受如此高昂的**。
相比來說，單線雷射雷達成本就低的多，單線雷射雷達
是指雷射源發出的線束是單線的雷達，目前主要應用於機械人領域，以服務機械人居多，可以幫助機械人規避障礙物，其掃瞄速度快、解析度強、可靠性高， 相比多線雷射雷達，單線雷射雷達在角頻率及靈敏度上反應更快捷，所以，在測試周圍障礙物的距離和精度上都更加精準。但單線雷達只能平面式掃瞄，不能測量物體高度，當前主要應用於我們常見的掃地機械人、送餐機械人、及酒店等服務機械人身上。
有別於無人駕駛領域的多線雷射雷達，我國用於機械人領域的單線雷射雷達已較為成熟，以思嵐科技為代表的單線雷射雷達已能達到40公尺的測量半徑，同時，可以有效避免環境光與強日光的干擾，在室內外均能穩定使用，除此之外，其機身超薄，小巧輕便，可適用更多更大場景的應用。
總的來說，多線雷射雷達的應用場景更為複雜，對效能的要求更高，但其**昂貴，是大多數企業難以承受的。相比來說，單線雷射雷達的結構更為簡單，成本也更低，更容易滿足服務機械人的使用需求，在距離及精度上更加精準。
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雷射雷達 什麼是雷射雷達？
toc 本文引用 雷射雷達和老式雷達對比 來至 雷達 radar 是無線電探測和測距，即用無線電發現目標，並測定他們的空間位置，也稱為 無線電定位 雷達是利用電磁波探測目標的電子裝置。雷達發射電磁波對目標進行照射，並接收其回波，從而獲得目標至電磁波發射點的距離 距離變化率 徑向速度 方位 高度等資訊...
雷射雷達（一） 知名雷射雷達公司
目前大部分企業都以無人車 機械人及無人車領域雷射雷達為主要研究方向。而傳統機械式雷射雷達已逐漸向固態雷射雷達方向轉變。在 方面，無人駕駛領域的雷射雷達少則上萬，多則幾十萬元，普遍要高於機械人及a 等領域 而機械人領域的雷射雷達相對來說售價更低，國內思嵐科技及玩智商等企業已低至上百元。目前在用的就是思...
固態雷射雷達
與傳統機械掃瞄技術的雷達相比，利用光學相控陣掃瞄技術的固態雷射雷達有很多優勢 結構簡單 尺寸小 由於不需要旋轉部件，可以大大壓縮雷達的結構和尺寸，提高使用壽命，並降低成本。標定簡單 機械式雷射雷達由於光學結構固定，適配不同車輛往往需要精密調節其位置和角度，固態雷射雷達可以通過軟體進行調節，大大降低了...