Robosense 16線雷射雷達在ros中使用

環境：

1、robosense 16線雷射雷達；

2、膝上型電腦；

3、ubuntu 16.04;

4、ros kinetic。

安裝依賴項

sudo apt-get install libpcap-dev

cd ~/catkin_ws/src

git clone

cd ~/catkin_ws/src/ros_rslidar/rslidar_drvier

chmod 777 cfg/*
cd ~/catkin_ws/src/ros_rslidar/rslidar_pointcloud
chmod 777 cfg/*

cd ~/catkin_ws

catkin_make

sudo gedit /etc/networsk/inte***ces

# inte***ces eth0 for  rslidar connect

auto eth0
iface eth0 inet static
address 192.168.1.102
netmask 255.255.255.0
gateway 192.168.1.1

cd catkin_ws

source devel/setup.bash
roslaunch rslidar_pointcloud rs_lidar_16.launch

雷射雷達 C16鐳神16線三維雷射雷達使用

一 基礎知識介紹 1 點雲資料一邊採集一邊重構，對處理器的硬體資源消耗特別大，所以用電腦作為處理器時，電腦的配置要高，具體需要什麼楊的配置，下面會有資料介紹。2 雖然雷射雷達採集的資料和攝像頭採集的資料沒法做比較，但是從資料量和資料單位可做如下對比。雷神16線雷射雷達 銳兒威視130萬攝像頭感測器 ...

多線雷射雷達與單線雷射雷達的區別

多線雷射雷達是指同時發射及接收多束雷射的雷射旋轉測距雷達，市場上目前有4線 8線 16 線 32 線 64 線和128線之分，多線雷射雷達 可以識別物體的高度資訊並獲取周圍環境的3d掃瞄圖，主要應用於無人駕駛領域。在無人駕駛領域，多線雷射雷達主要有以下兩個核心作用 slam定位加強 同步建圖 sla...

利用ROS採集VLP 16雷射雷達資料

入手vlp 16雷射雷達，想用ros採集雷達資料，按照現有教程總有些小問題，現在把自己成功採集到資料的經過分享一下，希望能對剛入坑的有所幫助。本人使用的ubuntu16.04 kinetic系統 1.安裝驅動 sudo apt get install ros kinetic velodyne 2.配...