RPLIDAR A3雷射雷達16K取樣和25M測距

2023年2月1日slamtec-思嵐科技正式對外發布其雷射雷達rplidar系列的最新產品rplidar a3。此次發布的rplidar a3依然延續思嵐三角測距代表技術，在整體效能上做了一次革命性的大提公升。這一訊息無疑給做消費級雷射雷達行業提出了更高的標準。

基於思嵐最新的rpvision 3.0測距引擎，rplidar a3在測量效能和實用性上都實現了本質的突破，再一次重新整理了三角測距雷達的極限。

曾經業內認為三角測距雷射雷達因為自身原理，難以突破20公尺以上的實用化測距，並且取樣率也難以突破上萬次大關。這阻擋了三角測距雷達朝著更複雜環境的應用，對於更大場合的應用，只能採用工業tof雷射雷達。此外，三角測距雷射雷達在室外陽光條件下也表現的較不理想。

rplidar a3的發布，改寫了上述這一局面，實現了25公尺範圍的實用化距離探測，每秒16,000的取樣頻率，高達0.33°(15hz情況)的角度解析度，再一次重新整理了三角測距雷達的行業標準，甚至超過了某些工業tof雷射雷達的指標。

實用化的25m測距範圍

rplidar a3採用自主研發的高速雷射測距核心，將rplidar a3的測距半徑提公升至25m。更大的測量距離意味著機械人可以在更加曠闊的環境中進行地圖構建和定位。即使在遠距離下，a3也保持了很好的測距精度。

16000次/每秒的取樣率

雷射雷達每秒的雷射測距點數直接影響了雷達掃瞄獲取的高精度輪廓資訊的效果，點數越多，輪廓圖形越清晰，建圖越精確，可以確保安裝雷射雷達的機械人實現較快速度的運動，並且保證地圖構建的質量。

rplidar a3每秒16000次點雲資料採集，已經趕超部分tof原理雷射雷達測量頻率，從而實現非常稠密的點雲資料。

室外陽光下可使用

rpidar a3新增了戶外工作模式，在該模式下，rplidar a3具備更為可靠的抗日光干擾能力，在檢測黑白物體、遠距離物體及強光直射物體時，測距表現更加穩定，在10-20公尺內完全解決問題，應用範圍可擴大到更多商用甚至工業場景。

4cm超薄外觀

採用定製特殊部件，精心設計的內部機械系統，保證優越性能的同時，產品厚度僅為 4 厘公尺，適合於各類服務機械人。

360°雷射測距

rplidar a3 的測距核心順時針旋轉，可實現對周圍環境的360度全方位掃瞄測距檢測，從而獲得周圍環境的高精度輪廓資訊。

光磁融合 5年壽命

傳統的非固態雷射雷達多採用滑環傳輸能量和資料資訊，但由於存在機械磨損，其連續工作時僅有數千小時壽命。綜合無線供電和光通訊技術,獨創性的設計了光磁融合技術徹底解決了因物理接觸磨損導致電氣連線失效、雷射雷達壽命短的問題，使得雷達壽命長達5年。

無刷電機噪音低全新「非接觸式」傳動

擯棄第一代中的皮帶傳動方式，採用自主設計的無刷電機，大大減小執行時的機械摩擦，執行十分順暢，幾乎沒有任何噪音。

雷射安全標準class 1

為完全確保產品對人類及寵物的安全性，採用了低功率的紅外線雷射器作為發射光源，並採用調製脈衝方式驅動，雷射器僅在極短的時間內進行發射動作，符合class i 雷射器安全標準，達到人眼安全級別。

rplidar a3的誕生，源自於思嵐多年從事機械人自主導航過程中的針對高效能環境應用需求的提煉，相信經過革命性提公升的rplidar a3將會帶領機械人導航效果到達乙個新層次。而思嵐，未來也將會不斷重新整理雷達的實用性和效能極限。