１編寫雷射雷達訂閱節點
接上節的gazebo雷射雷達外掛程式，編寫節點訂閱/scan話題，方便後期資料處理，節點**如下，主要是標頭檔案和訊息型別引數定義：
#include "ros/ros.h"
#include #include #include //hao qi
void lasercallback(const sensor_msgs::laserscan::constptr& msg)
int main(int argc, char **ar**)
720 5591.569000000 hokuyo_link -1.5708 1.5708 0.0043694 0 dis_ranges:0.1 10
720 5591.594000000 hokuyo_link -1.5708 1.5708 0.0043694 0 dis_ranges:0.1 10
720 5591.619000000 hokuyo_link -1.5708 1.5708 0.0043694 0 dis_ranges:0.1 10
720 5591.644000000 hokuyo_link -1.5708 1.5708 0.0043694 0 dis_ranges:0.1 10
720 5591.694000000 hokuyo_link -1.5708 1.5708 0.0043694 0 dis_ranges:0.1 10
720 5591.719000000 hokuyo_link -1.5708 1.5708 0.0043694 0 dis_ranges:0.1 10
720 5591.744000000 hokuyo_link -1.5708 1.5708 0.0043694 0 dis_ranges:0.1 10
720 5591.769000000 hokuyo_link -1.5708 1.5708 0.0043694 0 dis_ranges:0.1 10
720 5591.794000000 hokuyo_link -1.5708 1.5708 0.0043694 0 dis_ranges:0.1 10
720 5591.819000000 hokuyo_link -1.5708 1.5708 0.0043694 0 dis_ranges:0.1 10
720 5591.870000000 hokuyo_link -1.5708 1.5708 0.0043694 0 dis_ranges:0.1 10
720 5591.894000000 hokuyo_link -1.5708 1.5708 0.0043694 0 dis_ranges:0.1 10
720 5591.919000000 hokuyo_link -1.5708 1.5708 0.0043694 0 dis_ranges:0.1 10
720 5591.944000000 hokuyo_link -1.5708 1.5708 0.0043694 0 dis_ranges:0.1 10
720 5591.969000000 hokuyo_link -1.5708 1.5708 0.0043694 0 dis_ranges:0.1 10
720 5591.995000000 hokuyo_link -1.5708 1.5708 0.0043694 0 dis_ranges:0.1 10
720 5592.019000000 hokuyo_link -1.5708 1.5708 0.0043694 0 dis_ranges:0.1 10
720 5592.044000000 hokuyo_link -1.5708 1.5708 0.0043694 0 dis_ranges:0.1 10
720 5592.069000000 hokuyo_link -1.5708 1.5708 0.0043694 0 dis_ranges:0.1 10
ROS中使用雷射雷達 EAI F4
雷射雷達 eai f4 eai f4是低成本的二維雷達解決方案，由eai公司開發。它能掃瞄360 8公尺半徑的範圍。它適合用於構建地圖，slam，和建立3d模型。固定雷達 f4是順時針方向旋轉 測距部分在前，有線部分在尾,前面有個小三角標識前方。建立工作空間 也可以利用現有的 編譯包，可以檢視驅動文...
python寫的ROS雷射雷達扇形濾波
專案中想要實現針對機械人正前方n 的區域有障礙時，對機械人進行速度限制，於是自己做了乙個雷射雷達的扇形濾波。思路就是獲取 scan話題，將話題資料中的最大和最小角度設定為自己想要的扇區，需要注意的是，laserscan一般預設的座標系與機械人方向相反，a1雷達的背面是laser座標系的正方向 0 角...
Robosense 16線雷射雷達在ros中使用
環境 1 robosense 16線雷射雷達 2 膝上型電腦 3 ubuntu 16.04 4 ros kinetic。安裝依賴項 sudo apt get install libpcap dev cd catkin ws src git clone修改許可權 cd catkin ws src ro...