一、基礎知識介紹
1、點雲資料一邊採集一邊重構，對處理器的硬體資源消耗特別大，所以用電腦作為處理器時，電腦的配置要高，具體需要什麼楊的配置，下面會有資料介紹。
2、雖然雷射雷達採集的資料和攝像頭採集的資料沒法做比較，但是從資料量和資料單位可做如下對比。
雷神16線雷射雷達
銳兒威視130萬攝像頭感測器
資料單位
點雲資料（point cloud）[三維座標+-rgb+-intensity]
畫素（pixel）[位置+色彩值]
資料獲取
最高32萬點每秒
1280*720@30fps
二、點雲資料處理軟體
1、雷射雷達資料處理常用軟體
三、軟體lsview的安裝和使用
1、lsview是雷神智能公司開發的c16鐳神16線三維雷射雷達顯示軟體。
2、安裝環境
（1）windows x64 系統；
（2）電腦效能建議，cpu:intel(r) core(tm) i5 以上，顯示卡：nvdia geforce gtx750 以上效果最好，否則可能影響軟體的顯示效果。
（3）安裝完成鐳神多線軟體後， 補充安裝隨軟體安裝檔案攜帶的 winpcap 第三方庫。
3、lsview軟體的安裝
（1）安裝包
（2）執行lsview應用程式，安裝路徑可以根據自己的習慣修改，別的預設就行。安裝完後如圖。
（3）安裝winpcap 第三方庫。
（4）軟體的使用請參考《c16系列多線混合固態雷射雷達使用者使用手冊v1.3》
四、軟體使用問題小結
1、儲存點雲資料，軟體崩潰
（1）崩潰報錯如下
（2）分析原因，一可能winpcap第三方庫安裝不對，可以重新安裝，二可能是電腦的配置太低。
（3）重灌winpcap第三方庫後，如下配置的筆記本問題解決。
（4）重灌winpcap第三方庫後，如下配置的台式電腦問題沒有解決，分析原因可能是電腦效能不夠，後面做效能對比。
五、lsview軟體儲存c16鐳神16線三維雷射雷達資料小結
1、10分鐘採集的資料，對應的額問價大小是1.18g.
六、lsview軟體對硬體資源消耗的分析
1、只是在每個電腦上使用lsview軟體開啟同乙個點雲資料檔案，將重構的3d影象顯示出來
2、在不拖動3d影象的情況下，硬體資源消耗如下
台式電腦低配筆記本
高配筆記本
硬體引數
dell optiplex 5050
windows 10
8g ram
i5-6500 3.2ghz (4cpus)
intel hd graphics 530
dell latitude 5480
windows 10
8g ram
i5-6300 2.4ghz (4cpus)
intel hd graphics 520
machennike f117
windows 10
8g ram
i7-6700 2.6ghz (8cpus)
intel hd graphics 530
nvidia geforce gtx 1060
cpu佔比
13.7%
11.86%
0.5%
gpu佔比
56.79%
55.62%
1.2%
注：在拖動3d影象的情況下，台式電腦和低配筆記本，卡的不行，高配的筆記本很流暢，不過gpu佔比達到65%！
致謝
1、雷神智能官網
2、《c16系列多線混合固態雷射雷達使用者使用手冊v1.3》
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