雷射雷達，是以發射雷射束探測目標的位置、速度等特徵量的雷達系統。其工作原理是向目標發射探測訊號(雷射束),然後將接收到的從目標反射回來的訊號與發射訊號進行比較,作適當處理後,就可獲得目標的有關資訊,如目標距離、方位、高度、速度、姿態、甚至形狀等引數,從而對飛機、飛彈等目標進行探測、跟蹤和識別。它由雷射發射機、光學接收機、轉台和資訊處理系統等組成，雷射器將電脈衝變成光脈衝發射出去，光接收機再把從目標反射回來的光脈衝還原成電脈衝，送到顯示器。
與普通微波雷達相比，雷射雷達使用雷射束，工作頻率高，因此有很多優點：
1.解析度高
雷射雷達可以獲得極高的角度、距離和速度解析度。通常角解析度不低於0.1mard也就是說可以分辨3km距離上相距0.3m的兩個目標,並可同時跟蹤多個目標；距離解析度可達0.lm；速度解析度能達到10m/s以內。距離和速度解析度高,意味著可以利用距離——多譜勒成像技術來獲得目標的清晰影象。解析度高,是雷射雷達的最顯著的優點。
2.抗有源干擾能力強
雷射直線傳播、方向性好、光束非常窄,只有在其傳播路徑上才能接收到，自然界中能對雷射雷達起干擾作用的訊號源不多，因此雷射雷達抗有源干擾的能力很強。
3.通常普通微波雷達的體積龐大，整套系統質量數以噸記，光天線口徑就達幾公尺甚至幾十公尺。而雷射雷達就要輕便、靈巧得多,發射望遠鏡的口徑一般只有厘公尺級,整套系統的質量最小的只有幾十公斤，架設、拆收都很簡便。而且雷射雷達的結構相對簡單，維修方便，操縱容易，**也較低。
雷射雷達的種種優點都完美適配無人車所需要的要求
要讓自動駕駛汽車和卡車高速行駛在繁忙的街道上，它們必須能夠識別和理解周圍的環境，以免發生碰撞。如果考慮到光線不足和天氣惡劣等因素，這一挑戰就更加困難。在剛剛舉行的洛杉磯車展上 沃爾沃宣布了一款名為「感知開發」的工具包，它可以自動對來自雷射雷達感測器的資料進行注釋。例如，如果前面的一輛黑色汽車熄火， luminar的雷射雷達不僅可以檢測到，還可以相應地對檢測進行標記。從而提高無人駕駛的安全性。今年三月uber無人車撞死行人的乙個原因正是這輛車在「近距離感應」方面裝備欠佳，它並非總是能探測到距離幾公尺以內的物體。因此我認為要想在無人車領域裡有更好的前景，科技公司應該首先考慮如何用改良雷射雷達結合新研發的技術去確保完全的安全。
多線雷射雷達與單線雷射雷達的區別
多線雷射雷達是指同時發射及接收多束雷射的雷射旋轉測距雷達，市場上目前有4線 8線 16 線 32 線 64 線和128線之分，多線雷射雷達 可以識別物體的高度資訊並獲取周圍環境的3d掃瞄圖，主要應用於無人駕駛領域。在無人駕駛領域，多線雷射雷達主要有以下兩個核心作用 slam定位加強 同步建圖 sla...
雷射雷達的應用
雷射雷達是一種工作在從紅外到紫外光譜段的雷達系統，其原理和構造與 雷射測距儀極為相似。科學家把利用雷射脈衝進行探測的稱為脈衝雷射雷達，把利用連續波雷射束進行探測的稱為連續波雷射雷達。雷射雷達的作用是能精確測量目標位置 距離和角度 運動狀態 速度 振動和姿態 和形狀，探測 識別 分辨和跟蹤目標。經過多...
Robosense 16線雷射雷達在ros中使用
環境 1 robosense 16線雷射雷達 2 膝上型電腦 3 ubuntu 16.04 4 ros kinetic。安裝依賴項 sudo apt get install libpcap dev cd catkin ws src git clone修改許可權 cd catkin ws src ro...